【技术实现步骤摘要】
本技术属于钣金加工，具体涉及一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置。
技术介绍
1、在目前现代化的钣金进行的，如：剪切、打磨、抛光、组装等生产加工中，常常需要对钣金进行定位抓取，而且生产所需的钣金的种类、形状繁多，目前的钣金抓取装置，大多是通过两个夹板将钣金抓取，面对异形的钣金件时，常常会因为夹板不与钣金表面贴合，导致在抓取或加工时，钣金件掉落，使得加工的工件被摔落或者加工过程被损坏，造成了损失，而且也会有钣金砸落到操作人员的风险
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，以解决现有的钣金夹取补贴和，容易掉落的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括机械臂、箱体以及两个可相向或相反运动的抓取结构，所述箱体的内部设置有传动结构，且传动结构与两个抓取结构之间固定连接有连接杆，所述抓取结构包括第一弧形套，所述第一弧形套的内部滑动连接有两个第二弧形套，每个第二弧形套的内部滑动连接有两个弧形块，每个所述...
【技术保护点】
1.一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：包括机械臂(1)、箱体(2)以及两个可相向或相反运动的抓取结构，所述箱体(2)的内部设置有传动结构，且传动结构与两个抓取结构之间固定连接有连接杆(15)，所述抓取结构包括第一弧形套(16)，所述第一弧形套(16)的内部滑动连接有两个第二弧形套(17)，每个第二弧形套(17)的内部滑动连接有两个弧形块(18)，每个所述弧形块(18)上均固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有抵压板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述机械臂(1)与箱体(2)转动连接，且机械臂...
【技术特征摘要】
1.一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：包括机械臂(1)、箱体(2)以及两个可相向或相反运动的抓取结构，所述箱体(2)的内部设置有传动结构，且传动结构与两个抓取结构之间固定连接有连接杆(15)，所述抓取结构包括第一弧形套(16)，所述第一弧形套(16)的内部滑动连接有两个第二弧形套(17)，每个第二弧形套(17)的内部滑动连接有两个弧形块(18)，每个所述弧形块(18)上均固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有抵压板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述机械臂(1)与箱体(2)转动连接，且机械臂(1)的一端固定连接有第一齿轮(3)，所述箱体(2)的内部固定连接有竖杆，且竖杆的顶部转动连接有第四齿轮(11)。
3.根据权利要求1所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述传动结构包括可转动的连接套(5)，且连接套(5)上同轴固定连接有第二齿轮(6)和第三齿轮(8)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(3)相配合，所述第三齿轮(8)与第四齿轮(11)相配合。
【专利技术属性】
技术研发人员：麦善林，李春果，
申请(专利权)人：深圳市鑫浩盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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