【技术实现步骤摘要】
本技术属于钣金加工，具体涉及一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置。
技术介绍
1、在目前现代化的钣金进行的，如：剪切、打磨、抛光、组装等生产加工中，常常需要对钣金进行定位抓取，而且生产所需的钣金的种类、形状繁多，目前的钣金抓取装置，大多是通过两个夹板将钣金抓取，面对异形的钣金件时，常常会因为夹板不与钣金表面贴合，导致在抓取或加工时，钣金件掉落，使得加工的工件被摔落或者加工过程被损坏，造成了损失，而且也会有钣金砸落到操作人员的风险
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，以解决现有的钣金夹取补贴和，容易掉落的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，包括机械臂、箱体以及两个可相向或相反运动的抓取结构，所述箱体的内部设置有传动结构，且传动结构与两个抓取结构之间固定连接有连接杆，所述抓取结构包括第一弧形套，所述第一弧形套的内部滑动连接有两个第二弧形套，每个第二弧形套的内部滑动连接有两个弧形块，每个所述弧形块上均固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有抵压板。
3、优选的，所述机械臂与箱体转动连接，且机械臂的一端固定连接有第一齿轮，所述箱体的内部固定连接有竖杆，且竖杆的顶部转动连接有第四齿轮。
4、优选的，所述传动结构包括可转动的连接套，且连接套上同轴固定连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相配合，所述第三齿轮与第四齿轮相配合。
5、优选的，所述传动
6、优选的，所述箱体的内部两侧对称固定连接有滑道，两个所述齿条分别滑动连接在两个滑道的内部。
7、优选的，所述箱体的内部固定连接电机，且电机的输出端固定连接有旋转杆，所述连接套内部有多个滑槽，所述旋转杆的上规定连接有多个滑条，所述连接套通过滑槽和滑条滑动连接在旋转杆上。
8、优选的，所述箱体的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有l型杆，且l型杆上固定连接有圆环，所述圆环与连接套转动连接。
9、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
10、(1)本技术设置了抓取结构，通过两个抓取结构的抵压板抵住钣金的表面，第二弧形套和弧形块会自动调节成合适的角度，使得抵压板可以贴合多种异形钣金的表面，提高了抓取的稳定程度，防止钣金掉落造成损失，也降低了操作人员的操作风险。
11、(2)本技术设置了传动结构，通过传动结构，使得可以通过一个电机实现箱体的旋转，以及连接杆带动两个抓取结构进行抓取，可以减少电机的使用，节省了费用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：包括机械臂(1)、箱体(2)以及两个可相向或相反运动的抓取结构，所述箱体(2)的内部设置有传动结构，且传动结构与两个抓取结构之间固定连接有连接杆(15)，所述抓取结构包括第一弧形套(16)，所述第一弧形套(16)的内部滑动连接有两个第二弧形套(17)，每个第二弧形套(17)的内部滑动连接有两个弧形块(18)，每个所述弧形块(18)上均固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有抵压板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述机械臂(1)与箱体(2)转动连接，且机械臂(1)的一端固定连接有第一齿轮(3)，所述箱体(2)的内部固定连接有竖杆，且竖杆的顶部转动连接有第四齿轮(11)。
3.根据权利要求1所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述传动结构包括可转动的连接套(5)，且连接套(5)上同轴固定连接有第二齿轮(6)和第三齿轮(8)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(3)相配合，所述第三齿轮(8)与第四齿轮(11)相配合。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求4所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部两侧对称固定连接有滑道(14)，两个所述齿条(13)分别滑动连接在两个滑道(14)的内部。
6.根据权利要求3所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部固定连接电机(9)，且电机(9)的输出端固定连接有旋转杆(10)，所述连接套(5)内部有多个滑槽，所述旋转杆(10)的上规定连接有多个滑条，所述连接套(5)通过滑槽和滑条滑动连接在旋转杆(10)上。
7.根据权利要求3所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的活动端固定连接有L型杆(7)，且L型杆(7)上固定连接有圆环，所述圆环与连接套(5)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：包括机械臂(1)、箱体(2)以及两个可相向或相反运动的抓取结构，所述箱体(2)的内部设置有传动结构，且传动结构与两个抓取结构之间固定连接有连接杆(15)，所述抓取结构包括第一弧形套(16)，所述第一弧形套(16)的内部滑动连接有两个第二弧形套(17)，每个第二弧形套(17)的内部滑动连接有两个弧形块(18)，每个所述弧形块(18)上均固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有抵压板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述机械臂(1)与箱体(2)转动连接，且机械臂(1)的一端固定连接有第一齿轮(3)，所述箱体(2)的内部固定连接有竖杆，且竖杆的顶部转动连接有第四齿轮(11)。
3.根据权利要求1所述的用于异形钣金件的自动定位抓取装置，其特征在于：所述传动结构包括可转动的连接套(5)，且连接套(5)上同轴固定连接有第二齿轮(6)和第三齿轮(8)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(3)相配合，所述第三齿轮(8)与第四齿轮(11)相配合。
【专利技术属性】
技术研发人员：麦善林，李春果，
申请(专利权)人：深圳市鑫浩盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。