下载一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置的技术资料

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本技术公开了一种用于异形钣金件的自动定位抓取装置,属于钣金加工技术领域,包括机械臂、箱体以及两个可相向或相反运动的抓取结构,所述箱体的内部设置有传动结构,且传动结构与两个抓取结构之间固定连接有连接杆,所述抓取结构包括第一弧形套,所述第一弧形...
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