【技术实现步骤摘要】
本申请涉及配药，尤其是涉及一种用于配药机的机械手定位校准方法、设备及介质。
技术介绍
1、配药机通常包含机械手和各种功能模组，例如药瓶开盖、药瓶震荡、药瓶放置等功能模组，机械手与各种功能模组之间相互会有配合，并且这种配合需要进行位置的校准，例如机械手在抓取药瓶时，如果药瓶机械手的位置出现偏移，则在抓取药瓶时便会出现失败的风险。
2、也即，机械手动作是按照设定的程序进行运动的，所以对机械手的位置状态以及各个功能模组的位置状态应该也要保持在一个标准或者说正确的状态，这样机械手按设定的程序运动才能实现准确的操作。
3、通常机械手在出现撞机或者更换功能模组之后都会需要重新进行定位的校验调试，传统的校验调试方式通常会在工作台面上设置一个标定点，机械手和各个功能模组分别根据标定点来确定自己的位置状态，但这种方式存在的问题就是选定的标定点很难覆盖到所有的功能模组，并且这种标定方式在面对机械手与各功能模组之间的精准配合时，在精度上也会有所欠缺。
技术实现思路
1、为了快速精准地对机...
【技术保护点】
1.一种用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，所述用于配药机的机械手（3）定位校准方法包括：
2.如权利要求1所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，所述基于所述第二图像信息，控制所述机械手（3）移动至所述标定杆与所述十字光标点重合包括：
4.如权利要求3所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，还包括：
6.一种用于配药机的机械手定位...
【技术特征摘要】
1.一种用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，所述用于配药机的机械手（3）定位校准方法包括：
2.如权利要求1所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，所述基于所述第二图像信息，控制所述机械手（3）移动至所述标定杆与所述十字光标点重合包括：
4.如权利要求3所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的用于配药机的机械手定位校准方法，其特征在于，还包括：
6.一种用于配药机的机械手定位校准设备，其特征在于，包括处理器（1）、存储器（2）以及通信总线，所述通信总线用于实现所述处理器（1）与所述存储器（2）之间的通信连接，所述处理器（1）用于执行存储在...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖文，林道斌，于永超，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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