温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及配药技术领域，尤其是涉及一种用于配药机的机械手定位校准方法、设备及介质。用于配药机的机械手定位校准方法包括：控制机械手移动至任意一个功能模组；当机械手移动停止时，通过摄像模块获取第一图像信息；基于第一图像信息，判断标定杆是否与十字...
该专利属于美蓝（杭州）医药科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美蓝（杭州）医药科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。