【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机成像仿真，尤其涉及一种成像仿真方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、成像仿真技术主要包括两类，一类为物理仿真，另一类为计算机仿真。其中，物理仿真需要通过布置实验设备搭建成像环境来模拟成像过程，而计算机仿真则是通过建立数字化的虚拟成像模型来模拟成像过程。
2、因为物理仿真实施成本高，且设备精度难以控制，所以目前大多是使用计算机仿真。计算机仿真通常是基于较为复杂的模型，以模仿现实环境中的三维场景。由于仿真需要完成三维空间的投影，所以对于物体以及相机像素平面等需要构建三维方程来表达物体与相机像素平面相对位置关系，导致生成仿真数据时需要依靠强大的计算能力，耗费大量计算资源。并且，当三维场景较为复杂，需要仿真的物体数量较多时，往往还需要耗费较长时间来生成仿真数据，导致仿真周期较长。
技术实现思路
1、本申请提供一种成像仿真方法、装置、设备和介质，可以降低成像仿真的计算量和计算难度，从而节省计算资源，缩短成像仿真的花费时间，提升物体的成像仿真速度。
2、...
【技术保护点】
1.一种成像仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标物体投影到相机坐标系下的光斑轮廓点坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体和所述相机坐标系，构建目标坐标系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机坐标系的原点和所述垂足，确定目标坐标轴，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标物体投影到所述目标坐标系下，以确定光斑上的轮廓点二维坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种成像仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标物体投影到相机坐标系下的光斑轮廓点坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体和所述相机坐标系，构建目标坐标系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机坐标系的原点和所述垂足，确定目标坐标轴，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标物体投影到所述目标坐标系下，以确定光斑上的轮廓点二维坐标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一切点、所述第二切点、所述目标物体的中心点以及所述目标坐标系的原点，确定目标点，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点，确定所述第一切点在所述目标坐标系下的二维坐标，以及所述第二切点在所述目标坐标系下的二维坐标之前，还包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓点二维坐标，确定所述目标物体投影到相机坐标系下的光斑轮廓点坐标，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一光斑轮廓点为第一切点和第二切点；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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