【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，尤其涉及一种血管介入手术预警方法、血电子设备及存储介质。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、血管介入手术是一种将介入耗材经皮穿刺进入血管系统，利用x射线等影像技术进行诊断和治疗的方法。血管介入手术过程中，需要实时评估介入耗材是否会对血管产生损伤并进行预警，以确保血管介入手术的安全性和精确性。
3、目前，通常是通过二维影像来推测介入耗材是否会对血管造成损伤，该方法无法快速且精确地判断介入耗材对血管的威胁程度，从而降低了血管介入手术的安全性和精确性。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种血管介入手术预警方法、电子设备及存储介质，进而至少在一定程度上解决相关技术中由于无法快速、准确地确定介入耗材对血管是否产生损伤导致血管介入手术的安全性和精准性较差的问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种血管介入手术预警方法，该方法包括：
3、获取介入耗材在血管中的实时图像，并确定所述实时图像中所述介入耗材的弯曲数据；
4、基于与所述实时图像对应的所述介入耗材的运动数据和所述介入耗材的弯曲数据确定所述介入耗材对所述血管的作用力信息，并根据所述作用力信息生成对应的预警信息。
5、在本公开的一种示例性实施例中，所述预警信息包括第一预警信息；
6、所述基于与所述实时图像对应的所
7、将所述介入耗材的弯曲数据输入训练好的分类模型，得到所述弯曲数据对应的预测类别；
8、若所述预测类别为第一类别，则获取与所述实时图像对应的所述介入耗材的运动数据；
9、基于所述介入耗材的弯曲数据及运动数据确定所述介入耗材对所述血管的作用力信息；
10、根据所述作用力信息及预设作用力阈值确定所述介入耗材的第一危险等级，并根据所述第一危险等级生成所述第一预警信息。
11、在本公开的一种示例性实施例中，所述基于所述介入耗材的弯曲数据及运动数据确定所述介入耗材对所述血管的作用力信息，包括：
12、获取所述介入耗材的特征参数，其中，所述特征参数包括所述介入耗材的弹性系数、长度、密度及横截面积；
13、根据所述介入耗材的弯曲数据、所述特征参数及所述运动数据计算所述实时图像中所述介入耗材对所述血管的作用力信息。
14、在本公开的一种示例性实施例中，所述预警信息还包括第二预警信息，所述方法还包括：
15、若所述预测类别为第二类别，则根据所述运动数据及预设运动阈值确定所述介入耗材的第二危险等级，并根据所述第二危险等级生成所述第二预警信息。
16、在本公开的一种示例性实施例中，所述弯曲数据包括所述介入耗材的曲率及挠率；
17、所述确定所述实时图像中所述介入耗材的弯曲数据，包括：
18、将所述实时图像转化为灰度图像，并对所述灰度图像进行边缘提取及二值化处理，得到包含有介入耗材轮廓的二值图像；
19、遍历所述二值图像中的所有像素点，并返回目标像素点所对应的二维坐标，其中，所述目标像素点为构成所述介入耗材轮廓的像素点；
20、将所述二维坐标映射为三维坐标，并通过拟合所述三维坐标生成所述介入耗材的三维曲线；
21、根据所述介入耗材的三维曲线计算所述介入耗材的曲率及挠率。
22、在本公开的一种示例性实施例中，所述预警信息还包括第三预警信息，所述方法还包括：
23、获取预设的曲率阈值和/或挠率阈值；
24、当所述实时图像中所述介入耗材的曲率大于所述曲率阈值和/或所述介入耗材的挠率大于所述挠率阈值时，确定所述介入耗材的第三危险等级，并根据所述第三危险等级生成所述第三预警信息。
25、在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
26、获取训练数据集，所述训练数据集包括历史图像中介入耗材的弯曲数据；
27、通过所述分类模型确定所述训练数据集中各所述弯曲数据的分类类别；
28、利用损失函数对各所述历史图像的分类类别和类别标签进行计算，得到对应的损失值；
29、根据所述损失值调整所述分类模型的模型参数。
30、在本公开的一种示例性实施例中，各所述预警信息包括视觉预警信息、听觉预警信息和触觉预警信息中的至少一种；
31、优选地，根据介入耗材的各所述危险等级，利用力反馈装置向操纵杆施加对应的反馈力，以对操作者进行不同程度的触觉预警。
32、根据本公开实施例的第二方面，提供一种血管介入手术预警装置，包括：
33、弯曲数据获取模块，用于获取介入耗材在血管中的实时图像，并确定实时图像中介入耗材的弯曲数据；
34、预警信息生成模块，用于基于与所述实时图像对应的所述介入耗材的运动数据和所述介入耗材的弯曲数据确定所述介入耗材对所述血管的作用力信息，并根据所述作用力信息生成对应的预警信息。
35、根据本公开实施例的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一实施例中的血管介入手术预警方法。
36、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
37、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一实施例中的血管介入手术预警方法。
38、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
39、本公开示例实施例中的血管介入手术预警方法，通过获取介入耗材在血管中的实时图像，并确定所述实时图像中所述介入耗材的弯曲数据；基于与所述实时图像对应的所述介入耗材的运动数据和所述介入耗材的弯曲数据确定所述介入耗材对所述血管的作用力信息，并根据所述作用力信息生成对应的预警信息。一方面，通过实时监测介入耗材的形态信息，并对处于异常形态的介入耗材进行预警，可以及时避免介入手术过程中由于介入耗材对血管壁施压过大而损伤血管的问题，提高了血管介入手术的安全性；另一方面，手术操作者可以根据对应的预警信息准确地掌握当前介入耗材所处的异常程度，并对介入耗材的实时递送进行灵活调节，进一步提高了血管介入手术的精确性。
40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种血管介入手术预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述预警信息包括第一预警信息；
3.根据权利要求2所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述基于所述介入耗材的弯曲数据及运动数据确定所述介入耗材对所述血管的作用力信息，包括：
4.根据权利要求2所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述预警信息还包括第二预警信息，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述弯曲数据包括所述介入耗材的曲率及挠率；
6.根据权利要求5所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述预警信息还包括第三预警信息，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求2、4、6任一项所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，各所述预警信息包括视觉预警信息、听觉预警信息和触觉预警信息中的至少一种；
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述预警信息包括第一预警信息；
3.根据权利要求2所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述基于所述介入耗材的弯曲数据及运动数据确定所述介入耗材对所述血管的作用力信息，包括：
4.根据权利要求2所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述预警信息还包括第二预警信息，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的血管介入手术预警方法，其特征在于，所述弯曲数据包括所述介入耗材的曲率及挠率；
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：易度河北机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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