血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及介入手术领域，公开了一种血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人，血管鞘夹包括第一夹持部、第二夹持部、第一手柄和第二手柄，第一夹持部和第二夹持部可转动地连接以能够共同夹持血管鞘，第一手柄连接于第一夹持部的操作端并延伸到第二夹持部的夹持端的外侧，第二手柄连接于第二夹持部的操作端并延伸到第一夹持部的夹持端的外侧。通过上述技术方案，既可以在夹持部的操作端操作血管鞘夹，又可以通过设置在两个夹持部上的两个手柄在夹持部的夹持端操作血管鞘夹，即在夹持部的两端都可以操作血管鞘夹，以根据需要自由地选择操作方式，提高了操作的便利性。提高了操作的便利性。提高了操作的便利性。

【技术实现步骤摘要】
血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人


[0001]本技术涉及介入手术领域，具体地涉及一种血管鞘夹，还涉及一种血管鞘夹持组件，并且涉及一种介入手术机器人。

技术介绍

[0002]在神经外科微创血管介入手术过程中，按照标准操作流程，消毒后需要对病人进行动脉穿刺(神经外科常见为股动脉穿刺)，用血管鞘与人体动脉建立血管入路，在常规微创介入手术中，血管鞘为自由体态，在导管进给过程中医生手持血管鞘实时控制血管鞘姿态，而在微创血管介入手术辅助系统的运行过程中，要求术中相关操作由机器代替医生完成，这就要求辅助系统具备在导管进给过程中对血管鞘的姿态进行保护的功能。
[0003]血管鞘夹可以夹持并支撑血管鞘，现有的血管鞘夹只能单侧按压打开，操作位置单一，在一些情况下给操作带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的血管鞘夹只能在单个特定操作方向进行操作的问题。
[0005]为了实现上述目的，本方案提供了一种血管鞘夹，其中，所述血管鞘夹包括第一夹持部、第二夹持部、第一手柄和第二手柄，所述第一夹持部和所述第二夹持部可转动地连接以能够共同夹持血管鞘，所述第一手柄连接于所述第一夹持部的操作端并延伸到所述第二夹持部的夹持端的外侧，所述第二手柄连接于所述第二夹持部的操作端并延伸到所述第一夹持部的夹持端的外侧。
[0006]在一些实施方式中，所述第一手柄包括分别连接于所述第一夹持部的操作端的两侧的第一连接臂以避让所述第二夹持部，所述第二手柄包括分别连接于所述第二夹持部的操作端的两侧的第二连接臂以避让所述第一夹持部。
[0007]在一些实施方式中，所述第一夹持部的夹持端的内侧和/或所述第二夹持部的夹持端的内侧设置有夹持槽，所述夹持槽用于容纳血管鞘的主体部分。
[0008]在一些实施方式中，所述第一夹持部的夹持端和/或所述第二夹持部的夹持端设置有与所述夹持槽连通的缺口，所述缺口用于穿设血管鞘的引流管。
[0009]在一些实施方式中，所述血管鞘夹还包括铰接轴和扭簧，所述第一夹持部和所述第二夹持部通过所述铰接轴可转动地连接，所述扭簧套设于所述铰接轴上。
[0010]在一些实施方式中，所述第一夹持部的操作端的外侧和/或所述第二夹持部的操作端的外侧设置有防滑纹理。
[0011]另一方面，本方案还提供了一种用于介入手术机器人的血管鞘夹持组件，其中，所述血管鞘的夹持组件包括用于与所述介入手术机器人的主体部分相连的安装座、连接于所述安装座的连接管以及连接于所述连接管的血管鞘夹，所述血管鞘夹为以上方案所述的血管鞘夹。
[0012]在一些实施方式中，所述安装座设置有安装槽，所述安装槽在其开口处的宽度小于内部的宽度，并且所述安装槽能够弹性变形。
[0013]在一些实施方式中，所述连接管由能够塑性变形的波纹管制成。
[0014]另外，本方案还提供了一种介入手术机器人，其中，所述介入手术机器人包括以上方案所述的血管鞘夹持组件或以上方案所述的血管鞘夹。
[0015]通过上述技术方案，既可以在夹持部的操作端操作血管鞘夹，又可以通过设置在两个夹持部上的两个手柄在夹持部的夹持端操作血管鞘夹，即在夹持部的两端都可以操作血管鞘夹，以根据需要自由地选择操作方式，提高了操作的便利性。
附图说明
[0016]图1是本方案实施方式所述的血管鞘夹持组件的第一示图；
[0017]图2是本方案实施方式所述的血管鞘夹持组件的第二示图；
[0018]图3是本方案实施方式所述的血管鞘夹持组件的第三示图，其中示出了血管鞘。
[0019]附图标记说明
[0020]1‑
第一夹持部，2
‑
第二夹持部，3
‑
第一手柄，4
‑
第二手柄，5
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第一连接臂，6
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第二连接臂，7
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铰接轴，8
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夹持槽，9
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缺口，10
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安装座，11
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安装槽，12
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连接管，13
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血管鞘，14
‑
引流管。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0022]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0023]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0024]还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0025]本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相
关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0027]本方案提供了一种血管鞘夹，所述血管鞘夹包括第一夹持部1、第二夹持部2、第一手柄3和第二手柄4，所述第一夹持部1和所述第二夹持部2可转动地连接以能够共同夹持血管鞘，所述第一手柄3连接于所述第一夹持部1的操作端并延伸到所述第二夹持部2的夹持端的外侧，所述第二手柄4连接于所述第二夹持部2的操作端并延伸到所述第一夹持部1的夹持端的外侧。
[0028]第一夹持部1和第二夹持部2为血管鞘夹的主要部分，可以相对于彼此转动，以夹持或释放血管鞘。
[0029]第一夹持部1和第二夹持部2各自的两端分别为夹持端和操作端，第一夹持部1的夹持端和第二夹持部2的夹持端彼此相对，第一夹持部1的操作端和第二夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管鞘夹，其特征在于，所述血管鞘夹包括第一夹持部(1)、第二夹持部(2)、第一手柄(3)和第二手柄(4)，所述第一夹持部(1)和所述第二夹持部(2)可转动地连接以能够共同夹持血管鞘，所述第一手柄(3)连接于所述第一夹持部(1)的操作端并延伸到所述第二夹持部(2)的夹持端的外侧，所述第二手柄(4)连接于所述第二夹持部(2)的操作端并延伸到所述第一夹持部(1)的夹持端的外侧。2.根据权利要求1所述的血管鞘夹，其特征在于，所述第一手柄(3)包括分别连接于所述第一夹持部(1)的操作端的两侧的第一连接臂(5)以避让所述第二夹持部(2)，所述第二手柄(4)包括分别连接于所述第二夹持部(2)的操作端的两侧的第二连接臂(6)以避让所述第一夹持部(1)。3.根据权利要求1所述的血管鞘夹，其特征在于，所述第一夹持部(1)的夹持端的内侧和/或所述第二夹持部(2)的夹持端的内侧设置有夹持槽(8)，所述夹持槽(8)用于容纳血管鞘的主体部分。4.根据权利要求3所述的血管鞘夹，其特征在于，所述第一夹持部(1)的夹持端和/或所述第二夹持部(2)的夹持端设置有与所述夹持槽(8)连通的缺口(9)，所述缺口(9)用于穿设血管鞘的引流管。5.根据权利要求1所述的血管鞘夹，其特征在于，所述血管鞘夹还包括铰接轴(7)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：易度河北机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：