血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及介入手术领域，公开了一种血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人，其中，血管鞘夹包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置有第一夹持槽，第二夹持部设置有第二夹持槽，第一夹持部和第二夹持部连接到位时第一夹持槽和第二夹持槽共同形成能够容纳血管鞘的主体部分的容纳腔，第一夹持部和/或第二夹持部设置有缺口，缺口与容纳腔相连通以穿设血管鞘的引流管。通过上述技术方案，本实用新型专利技术的血管鞘夹可以容纳不同尺寸的血管鞘，并通过缺口对引流管的限位作用实现对血管鞘的进一步限位，保证血管鞘被稳定地支撑。保证血管鞘被稳定地支撑。保证血管鞘被稳定地支撑。

【技术实现步骤摘要】
血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人


[0001]本技术涉及介入手术领域，具体地涉及一种血管鞘夹，还涉及一种血管鞘夹持组件，并且涉及一种介入手术机器人。

技术介绍

[0002]在神经外科微创血管介入手术过程中，按照标准操作流程，消毒后需要对病人进行动脉穿刺(神经外科常见为股动脉穿刺)，用血管鞘与人体动脉建立血管入路，在常规微创介入手术中，血管鞘为自由体态，在导管进给过程中医生手持血管鞘实时控制血管鞘姿态，而在微创血管介入手术辅助系统的运行过程中，要求术中相关操作由机器代替医生完成，这就要求辅助系统具备在导管进给过程中对血管鞘的姿态进行保护的功能。
[0003]血管鞘夹可以夹持并支撑血管鞘，现有的血管鞘夹所能夹持的血管鞘的尺寸范围较小，对于尺寸相差较大的不同血管鞘，需要准备不同的血管鞘夹，提高了材料成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有血管鞘夹适用的血管鞘的尺寸范围较小的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种血管鞘夹，所述血管鞘夹包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部设置有第一夹持槽，所述第二夹持部设置有第二夹持槽，所述第一夹持部和所述第二夹持部连接到位时所述第一夹持槽和所述第二夹持槽共同形成能够容纳血管鞘的主体部分的容纳腔，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部设置有缺口，所述缺口与所述容纳腔相连通以穿设血管鞘的引流管。
[0006]在一些实施方式中，所述第一夹持部和所述第二夹持部的一端通过转轴可转动地连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部的另一端通过卡接方式可拆卸地固定。
[0007]在一些实施方式中，所述第二夹持部上设置有平行于所述转轴延伸的卡接柱，所述第一夹持部上设置有卡接槽，所述卡接柱能够卡接在所述卡接槽中以实现所述第一夹持部和所述第二夹持部的卡接固定。
[0008]在一些实施方式中，所述血管鞘夹还包括定位管，所述定位管与所述第一夹持部和所述第二夹持部的其中一个相连，并且所述定位管与所述容纳腔相连通。
[0009]在一些实施方式中，所述定位管的靠近所述容纳腔的一端的端口设置有凸起结构，所述凸起结构用于与血管鞘的头端凹槽插接。
[0010]在一些实施方式中，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽均为截面形状为V形的通槽结构。
[0011]另一方面，本方案还提供了一种用于介入手术机器人的血管鞘夹持组件，其中，所述血管鞘夹持组件包括连接座、连接管和以上方案所述的血管鞘夹，所述连接座用于与所述介入手术机器人的主体部分相连，所述连接管的两端分别连接于所述连接座和所述血管鞘夹，并且所述连接管与所述容纳腔相连通。
[0012]在一些实施方式中，所述连接座设置有与所述连接管连通的通孔。
[0013]在一些实施方式中，所述连接座为具有外螺纹的管状件。
[0014]另一方面，本方案还提供了一种介入手术机器人，其中，所述介入手术机器人包括以上方案所述的血管鞘夹持组件或以上方案所述的血管鞘夹。
[0015]通过上述技术方案，血管鞘夹可以容纳不同尺寸的血管鞘，并通过缺口对引流管的限位作用实现对血管鞘的进一步限位，保证血管鞘能够被稳定地支撑，并且尺寸较大的夹持槽可以容纳多种尺寸的血管鞘，不需要为每一种尺寸的血管鞘提供对应的血管鞘夹，节省了成本。
附图说明
[0016]图1是本方案实施方式所述的血管鞘夹持组件的整体结构示意图；
[0017]图2是本方案实施方式所述的血管鞘夹持组件的整体结构示意图，其中还示出了血管鞘及其引流管。
[0018]附图标记说明
[0019]1‑
第一夹持部，2
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第二夹持部，3
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转轴，4
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定位管，5
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卡接柱，6
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卡接槽，7
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第一缺口，8
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第二缺口，9
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连接座，10
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连接管，11
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血管鞘，12
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引流管。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0021]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0023]还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0024]本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0026]本方案提供了一种血管鞘夹，所述血管鞘夹包括第一夹持部1和第二夹持部2，所述第一夹持部1设置有第一夹持槽，所述第二夹持部2设置有第二夹持槽，所述第一夹持部1和所述第二夹持部2连接到位时所述第一夹持槽和所述第二夹持槽共同形成能够容纳血管鞘11的主体部分的容纳腔，所述第一夹持部1和/或所述第二夹持部2设置有缺口，所述缺口与所述容纳腔相连通以穿设血管鞘11的引流管12。
[0027]参考图1所示，第一夹持部1和第二夹持部2可以彼此闭合，通过第一夹持槽和第二夹持槽围成能够容纳血管鞘11的主体部分的容纳腔。
[0028]另外，第一夹持部1上设置有第一缺口7，第二夹持部2上设置有第二缺口8，从而可以通过第一缺口7和/或第二缺口8来容纳与血管鞘11连接的引流管12，如图2所示。
[0029]其中，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管鞘夹，其特征在于，所述血管鞘夹包括第一夹持部(1)和第二夹持部(2)，所述第一夹持部(1)设置有第一夹持槽，所述第二夹持部(2)设置有第二夹持槽，所述第一夹持部(1)和所述第二夹持部(2)连接到位时所述第一夹持槽和所述第二夹持槽共同形成能够容纳血管鞘的主体部分的容纳腔，所述第一夹持部(1)和/或所述第二夹持部(2)设置有缺口，所述缺口与所述容纳腔相连通以穿设血管鞘的引流管。2.根据权利要求1所述的血管鞘夹，其特征在于，所述第一夹持部(1)和所述第二夹持部(2)的一端通过转轴(3)可转动地连接，所述第一夹持部(1)和所述第二夹持部(2)的另一端通过卡接方式可拆卸地固定。3.根据权利要求2所述的血管鞘夹，其特征在于，所述第二夹持部(2)上设置有平行于所述转轴(3)延伸的卡接柱(5)，所述第一夹持部(1)上设置有卡接槽(6)，所述卡接柱(5)能够卡接在所述卡接槽(6)中以实现所述第一夹持部(1)和所述第二夹持部(2)的卡接固定。4.根据权利要求1所述的血管鞘夹，其特征在于，所述血管鞘夹还包括定位管(4)，所述定位管(4)与所述第一夹持部(1)和所述第二夹持部(2)的其中一个相连，并且所述定位管(4)与所述容纳腔相连通。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：易度河北机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：