【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检测设备，具体为一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备。
技术介绍
1、在桥梁维护工作中，需要对大桥的桥梁管道进行全面的检查、修理与维护（油漆、喷砂、安装、拆卸、加固），包括对大桥主梁梁底裂纹检测，桥梁在使用过程中，由于振动、自然天气、外力等原因会在桥梁水泥主体上产生裂纹。对桥梁裂纹的定期检查，有助于了解桥梁的运行状态，提高桥梁的安全性。由于大型桥梁桥面较宽，桥梁下方可能是河、绿化带以及公路，而桥梁底面出现的裂纹初期，通常是细小的裂纹，不容易被轻易检测到。
2、传统的桥梁检测臂缺乏便携性和灵活性，不便于在不同桥梁之间快速移动和部署，只能完成单一的任务，比如裂缝检测或者表面清理，不能在同一设备上完成多种操作。这导致在实际操作中，需要多个不同的设备或工具来完成不同的任务，增加了操作的复杂性和时间成本，有些传统设备中的功能模块是分离的，需要在使用不同功能时更换不同的部件或组件。例如，需要更换不同的传感器头或工作头来进行不同的检测或维修任务，这样会增加操作的步骤和转换时间，在裂缝检测和修复过程中缺乏精确的位置控制和实时...
【技术保护点】
1.一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，所述副延伸臂（2）内嵌在主延伸臂（1）远离手握部分的一侧，所述转向架（3）转动连接在副延伸臂（2）远离主延伸臂（1）的一端，所述激光扫描摄像头（4）设置在转向架（3）上，同时输出方向对应朝向裂缝清理机构（6），所述外置屏（5）包含了倾斜架，通过倾斜架固定连接在主延伸臂（1）靠近手握部分的侧壁，所述裂缝清理机构（6）设置在转向架（3）远离副延伸臂（2）的侧壁上，所述收放驱动机构（7）设置在主延伸臂（1）的内部，所述转向联动机构（...
【技术特征摘要】
1.一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，所述副延伸臂（2）内嵌在主延伸臂（1）远离手握部分的一侧，所述转向架（3）转动连接在副延伸臂（2）远离主延伸臂（1）的一端，所述激光扫描摄像头（4）设置在转向架（3）上，同时输出方向对应朝向裂缝清理机构（6），所述外置屏（5）包含了倾斜架，通过倾斜架固定连接在主延伸臂（1）靠近手握部分的侧壁，所述裂缝清理机构（6）设置在转向架（3）远离副延伸臂（2）的侧壁上，所述收放驱动机构（7）设置在主延伸臂（1）的内部，所述转向联动机构（8）设置在主延伸臂（1）上，所述定量填缝机构（9）设置在转向架（3）内部，同时输出方向朝向裂缝清理机构（6）。
3.根据权利要求1所述的一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，所述裂缝清理机构（6）包括定位台（61）、微调电机（66）以及两侧相对的变距清理组件，所述定位台（61）固定连接在转向架（3）远离副延伸臂（2）的侧壁上，所述定位台（61）内部滑动连接有滑台（62），所述滑台（62）侧壁设置有驱动齿条（65），所述微调电机（66）设置在转向架（3）内部，所述微调电机（66）的输出端固定连接有微调齿轮（67），所述微调齿轮（67）的外侧齿键端啮合连接在驱动齿条（65）上，所述变距清理组件两侧相对的分布在定位台（61）上。
4.根据权利要求1所述的一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，所述收放驱动机构（7）包括调整螺杆（71），所述调整螺杆（71）转动连接在主延伸臂（1）内部，所述调整螺杆（71）的一端固定连接有旋柄（72），所述旋柄（72）转动连接在主延伸臂（1）的内部，并利用辅助握柄（10）的延伸槽延伸至主延伸臂（1）的外部，所述旋柄（72）螺纹连接在副延伸臂（2）的内置螺纹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，所述转向联动机构（8）包括外套筒（81）、牵引轴（85）、手控输出组件以及变距锁定组件，所述外套筒（81）设置在主延伸臂（1）的周围，所述牵引轴（85）内嵌在外套筒（81）的一侧，所述牵引轴（85）远离外套筒（81）的一端转动连接在转向架（3）的一侧，并相邻副延伸臂（2）的转动端，所述手控输出组件设置在外套筒（81）靠近主延伸臂（1）手握部分的位置，所述变距锁定组件设置在外套筒（81）远离手控输出组件的一端。
6.根据权利要求1所述的一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，其特征在于，所述定量填缝机构（9）包括喷射主管（91）、密封柱（93）以及填缝液输出组件，所述喷射主管（91）固定连接在定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克永，游正勇，蒋建，任彪明，刘曦，刘一聪，田永，李昌睿，李承凤，
申请(专利权)人：贵州黔桥鑫烁特材科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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