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本发明涉及桥梁检测设备领域，公开了一种收放式的桥梁检测用的检测臂设备，包括外置屏位于主延伸臂上，用于接收激光扫描摄像头的工作数据并向人进行展示；裂缝清理机构位于转向架上，利用震动清理桥梁底壁裂缝附着物并针对裂缝尺寸进行调整；收放驱动机构位于...
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