【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体涉及一种机械臂目标平面安装装置。
技术介绍
1、在传统的机械臂安装方法中，螺钉和螺纹连接虽然是一种常见的固定方式，但它们存在一些明显的局限性。这些局限性不仅影响安装效率，还可能对机械臂的性能和安全性造成负面影响。
2、螺钉固定方式的安装过程相对繁琐。操作者需要找到合适的螺纹孔，对准并使用工具将螺钉拧紧，这个过程极其耗时，严重降低了机械臂拆装效率。螺钉固定方式的灵活性较差。一旦机械臂被固定在底座上，如果需要调整位置或更换工作站，就需要重新拆卸和安装，这无疑增加了工作量和时间成本。在现代工业生产中，快速响应和灵活调整是提高生产效率的关键，而螺钉固定方式显然无法满足这些需求。
技术实现思路
1、(一)专利技术目的
2、本专利技术的目的是提供一种能提高安装拆卸效率的机械臂目标平面安装装置。
3、(二)技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术提供了一种机械臂目标平面安装装置，包括：
5、转接座、沿所述转接座周向设置的多个锁止组件以及与所述锁止组件一一对应设置的限位组件；
6、所述转接座以可拆卸方式连接至目标平面上；
7、所述限位组件包括第一限位构件和能够与所述第一限位构件限位配合的第二限位构件；
8、所述第一限位构件能够和所述转接座和机械臂分别连接，所述第二限位构件以可移动方式设置于转接座；
9、锁止组件包括设置于所述转接座上的锁止构件和弹性复位构件，所述锁止
10、沿所述第二限位构件的移动路径，所述锁止构件和所述弹性复位构件分别设置于所述第二限位构件的前后两侧；
11、锁止时，所述锁止构件通过相对于所述转接座移动至锁止位置的方式带动所述第二限位构件与所述第一限位构件限位配合，以便促使所述第一限位构件保持连接转接座和机械臂的状态，所述第二限位构件压迫所述弹性复位构件收缩；
12、解锁时，所述锁止构件通过相对于所述转接座移动至解锁位置的方式允许所述第二限位构件回退，所述弹性复位构件通过恢复形变的方式带动所述第二限位构件脱开所述第一限位构件复位。
13、本专利技术的另一方面，优选的，所述锁止构件包括本体以及设置于所述本体上的锁止驱动部和操作部，所述本体与所述转接座转动连接，所述锁止驱动部包括远端和近端，所述远端相对于转动中心的距离大于所述近端相对于转动中心的距离；
14、所述本体锁止转动时，所述远端靠近所述第二限位构件移动并因此推动所述第二限位构件移动至与所述第一限位构件限位配合的位置；
15、所述本体解锁转动时，所述近端靠近所述第二限位构件并因此允许所述第二限位构件复位移动。
16、本专利技术的另一方面，优选的，所述锁止驱动部为凸轮状结构，或者
17、所述锁止驱动部为圆盘结构，所述圆盘结构与所述转接座偏心转动连接。
18、本专利技术的另一方面，优选的，所述第一限位构件包括能够同时穿设所述转接座和机械臂的连接部以及分别设置于所述连接部两端的止挡部和卡接部，
19、第二限位构件为与所述转接座滑动连接的滑块，所述滑块上设置有导向开口以及与导向开口连通的限位槽，所述卡接部通过所述导向开口进出所述限位槽；
20、所述卡接部和所述限位槽彼此卡接的端面中的至少一个设置成坡面，所述坡面设置成能够在所述限位槽和所述卡接部卡接滑动时促使所述连接部深入所述限位槽内移动，以便促使所述止挡部将机械臂压紧至所述转接座上。
21、本专利技术的另一方面，优选的，所述连接部为杆件，所述卡接部为设置于所述杆件端部侧面的环槽；
22、所述限位槽和所述导向开口沿所述滑块的滑入方向依次排布，所述导向开口的径向尺寸大于所述杆件和所述卡接部上的最大径向尺寸，所述限位槽的宽度尺寸小于所述环槽的底侧槽壁的径向尺寸。
23、本专利技术的另一方面，优选的，所述限位槽内侧面设置有限位坡面，所述限位坡面沿滑入所述卡接部的滑入限位方向逐渐收拢；
24、所述滑块靠近所述卡接部锁止滑动时，所述限位坡面通过与所述卡接部抵接滑动的方式带动所述杆件深入所述限位槽，所述止挡部通过将机械臂和转接座卡紧来限制所述限位坡面相对于所述卡接部继续滑动。
25、本专利技术的另一方面，优选的，所述转接座包括基座、固定部和动力部，
26、所述基座通过所述固定部与目标平面的吸附实现固定连接；
27、所述动力部提供所述固定部与目标平面吸附的负压，使固定部与目标平面的吸附。
28、本专利技术的另一方面，优选的，所述转接座还包括调平部，所述调平部贯穿设置于基座，通过旋转调节所述装置的水平度。
29、本专利技术的另一方面，优选的，所述固定部包括若干个吸盘，所述吸盘能够吸附在目标平面上；
30、所述动力部包括气泵、转接头和连接管，所述转接头一端连接气泵，所述转接头另一端连接连接管的一端，所述连接管的另一端连接固定部；
31、所述气泵能够使所述吸盘内部在目标平面上形成负压环境，以便使吸盘与目标平面吸附。
32、本专利技术的另一方面，优选的，所述若干个吸盘分为多组，所述转接头和所述连接管在所述动力部与每组所述吸盘之间分别形成一条吸气通路。
33、(三)有益效果
34、本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
35、本专利技术的机械臂目标平面安装装置，将转接座以可拆卸方式连接至目标平面上，在需要移动或更换位置时，可以快速拆卸下来，提高了机械臂的部署灵活性；沿转接座周向设置的多个锁止组件以及与锁止组件一一对应设置的限位组件，为机械臂和转接座提供了多个安装点，提高了机械臂与转接座两者之间安装的稳定性；
36、锁止构件和弹性复位构件分别设置在第二限位构件的前后两侧，从前后两侧分别给予第二限位构件沿移动路径移动的动力，锁止构件通过从解锁位置移动到锁止位置的过程中，推动第二限位构件沿移动路径，即往压缩弹性复位构件的方向移动，第二限位构件在移动的过程中不仅压缩弹性复位构件，还能与第一限位构件限位配合达到锁止的目的。并且锁止构件能保持在锁止位置，从而保持第二限位构件和第一限位构件的限位配合状态；锁止构件通过从锁止位置移动到解锁位置的过程中，弹性复位构件恢复形状的过程中推动第二限位构件回退，实现解锁。
37、锁止和解锁的过程中，只需要移动锁止构件在解锁位置和锁止位置之间移动，就能实现机械臂与转接座的锁止和解锁；提高机械臂的锁止和解锁效率，缩短操作时间。
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1.一种机械臂目标平面安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁止构件(1-1)包括本体以及设置于所述本体上的锁止驱动部(1-1-2)和操作部(1-1-1)，所述本体与所述转接座(2)转动连接，所述锁止驱动部(1-1-2)包括远端和近端，所述远端相对于转动中心的距离大于所述近端相对于转动中心的距离；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锁止驱动部(1-1-2)为凸轮状结构，或者
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一限位构件(3-1)包括能够同时穿设所述转接座和机械臂的连接部以及分别设置于所述连接部两端的止挡部(3-1-3)和卡接部(3-1-2)，
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述连接部为杆件(3-1-1)，所述卡接部(3-1-2)为设置于所述杆件(3-1-1)端部侧面的环槽；
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述限位槽(3-2-3)内侧面设置有限位坡面(3-2-4)，所述限位坡面(3-2-4)沿滑入所述卡接部(3-1-2)的滑入限位方向逐
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的机械臂目标平面布置装置，其特征在于：所述转接座(2)还包括调平部(2-4)，所述调平部(2-4)贯穿设置于基座(2-1)，通过旋转调节所述装置的水平度。
9.根据权利要7所述的装置，其特征在于，所述固定部(2-2)包括若干个吸盘(2-2-1)，所述吸盘(2-2-1)能够吸附在目标平面上；
10.根据权利要求9所述的机械臂目标平面布置装置，其特征在于：所述若干个吸盘(2-2-1)分为多组，所述转接头和所述连接管在所述动力部(2-3)与每组所述吸盘(2-2-1)之间分别形成一条吸气通路。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂目标平面安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁止构件(1-1)包括本体以及设置于所述本体上的锁止驱动部(1-1-2)和操作部(1-1-1)，所述本体与所述转接座(2)转动连接，所述锁止驱动部(1-1-2)包括远端和近端，所述远端相对于转动中心的距离大于所述近端相对于转动中心的距离；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锁止驱动部(1-1-2)为凸轮状结构，或者
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一限位构件(3-1)包括能够同时穿设所述转接座和机械臂的连接部以及分别设置于所述连接部两端的止挡部(3-1-3)和卡接部(3-1-2)，
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述连接部为杆件(3-1-1)，所述卡接部(3-1-2)为设置于所述杆件(3-1-1)端部侧面的环槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳豪，李敏，梁岩，郑随兵，
申请(专利权)人：睿尔曼智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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