【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种金属钢结构的自动定位型焊接装置。
技术介绍
1、随着工业发展，钢结构被广泛应用于建筑和桥梁等工程中，其中工字梁是钢结构中的一种重要构件，工字梁由上翼板（上部横梁）、网板（中部垂直支撑部位）和下翼板（下部横梁）组成，其中工字钢的上翼板和其网板之间的连接处存在倒角，工字钢的下翼板和其网板之间的连接处存在倒角，工字梁在钢结构框架中的使用一般为，将多根工字梁水平焊接在竖直摆放的钢结构支柱上，现有的工字梁定位焊接方式为，通过吊装设备将工字梁吊装至指定的钢结构支柱上，然后通过人工焊接的方式对工字梁的位置进行微调和焊接，由于这种焊接形式无法同时对同一水平高度的多根工字梁同时进行定位焊接，这就导致同一水平高度的工字梁会产生高度上的偏差，从而影响整个钢结构框架的强度。
技术实现思路
1、为了克服同一水平高度的工字梁会产生高度上的偏差，从而影响整个钢结构框架的强度的缺点，本专利技术提供了一种金属钢结构的自动定位型焊接装置。
2、为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，包括有外壳，所述外壳设置有矩形孔洞，所述外壳通过电磁滑轨滑动连接有对称且周向均匀分布的第一电磁滑块，相邻对称分布的所述第一电磁滑块的对向侧均固接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固接有支撑架，所述支撑架转动连接有焊头，所述外壳内固接有周向均匀分布的电机，所述外壳内滑动连接有周向均匀分布的固定板，所述电机的输出轴与相邻所述固定板之间通过齿轮齿
3、更进一步的是，所述外壳固接有对称且周向均匀分布的调节块，所述调节块与所述外壳之间固接有弹性件，所述调节块靠近所述固定板的一侧设置有限位框，所述外壳通过电磁滑轨滑动连接有周向均匀分布的第二电磁滑块，所述第二电磁滑块靠近相邻对称分布的所述调节块的一侧固接有限位板，所述限位板位于相邻对称分布的所述调节块之间，相邻对称分布的所述限位框均与相邻的所述限位板挤压配合。
4、更进一步的是，所述限位板上设置有对称分布的两组限位部，两组限位部均呈直线阵列分布，且所述限位板上直线阵列分布的限位部自靠近相邻所述限位框的一侧至远离相邻所述限位框的一侧逐渐向相邻所述第二电磁滑块的方向倾斜。
5、更进一步的是，所述支撑架内固接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端固接有与工字梁表面挤压配合的触发板，所述触发板靠近相邻所述弹性伸缩杆的一侧固接有连接杆，所述连接杆与相邻所述支撑架滑动连接，所述支撑架与相邻所述焊头之间安装有传动带，所述传动带的一个传动轮与相邻所述焊头固接，所述传动带与相邻所述连接杆之间通过齿轮和两段齿条传动，所述传动带的另一个传动轮与相邻所述连接杆的齿轮固接，所述连接杆的两段齿条的齿数均为其齿轮齿数的四分之一。
6、更进一步的是，所述触发板靠近相邻所述弹性伸缩杆的一侧固接有滑动杆，所述滑动杆上固接有柔性块，所述滑动杆远离相邻所述触发板的一端固接有挤压块，所述支撑架靠近相邻所述挤压块的一侧固接有环形压力传感器，所述柔性块与相邻所述环形压力传感器限位配合，所述柔性块和相邻所述挤压块之间的垂直距离与所述连接杆上一段齿条的长度相等，所述柔性块与相邻所述环形压力传感器之间的距离与所述连接杆上一段齿条的长度相等。
7、更进一步的是，所述支撑架内固接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端与相邻所述挤压块固接，所述支撑架内固接有第二液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆与相邻所述第二液压伸缩杆之间通过导管连通，所述第一液压伸缩杆与所述第二液压伸缩杆之间的导管上固接并连通有液囊，液囊的膨胀所需的液体压力大于所述第一液压伸缩杆的伸缩端伸出所需的液体压力。
8、更进一步的是，还包括有支架，所述支架滑动连接于所述第一电动伸缩杆的固定部上，所述支架与相邻所述第一电磁滑块之间固接有弹性件，所述支架通过滑槽滑动连接有与工字梁挤压配合的触发块，所述触发块与相邻所述支架之间固接有弹性件，所述支架远离相邻所述触发块的一侧固接有滑动变阻器，所述触发块穿过相邻所述支架，所述滑动变阻器通过其上的滑片与相邻所述触发块固接，所述触发块远离相邻所述第一电动伸缩杆的一侧固接有限位杆，所述限位杆穿过相邻所述支架，所述支架和相邻所述第一电磁滑块之间的弹性件弹力大于所述触发块与相邻所述支架之间的弹性件弹力。
9、更进一步的是，所述限位杆固接有直线阵列分布的第一楔形块，所述支架靠近相邻所述第一楔形块的位置固接有第二楔形块，所述第二楔形块与相邻所述第一楔形块挤压配合。
10、更进一步的是，还包括有对称分布的第二电动伸缩杆，对称分布的所述第二电动伸缩杆均固接于所述外壳内，所述外壳内滑动连接有中心对称分布的电磁铁，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与相邻所述电磁铁滑动连接，中心对称分布的所述电磁铁的背向侧均固接有固定杆，所述固定杆与所述外壳之间固接有弹性件，所述固定杆与所述外壳滑动连接。
11、更进一步的是，对称分布的所述固定杆的上侧均固接有l形杆，对称分布的所述l形杆的对向侧均固接有清洁板，所述清洁板的内侧面自上至下逐渐靠近钢结构支柱。
12、利用上述技术方案产生的有益效果为：1、本专利技术通过外壳带动多组固定架同时移动，对前后左右不同方位的工字梁进行定位，并利用多个焊头对不同方位的工字梁同时进行焊接，保证同一水平高度的工字梁不会产生高度上的偏差，进而保障钢结构框架的强度；
13、2、本专利技术通过对称分布的固定架和相邻固定板对工字梁进行固定，并利用第一电磁滑块和第一电动伸缩杆带动焊头移动，使焊头对工字梁进行贴合状态下的环绕焊接，避免操作人员手动焊接时需要攀爬工字梁，从而降低操作人员焊接的风险；
14、3、本专利技术通过对称分布的调节块对工字梁进行水平方向的冲击与摆正，使得工字梁逐渐受冲击向上移动进行微调，避免操作人员在对工字梁位置进行微调时导致工字梁发生水平方向的偏移，从而防止工字梁产生倾斜，从而影响焊接强度；
15、4、本专利技术通过弹性伸缩杆的伸缩端带动相邻连接杆移动，使焊头转动，实现工字梁的自动焊接，避免工字梁手动焊接不便且需要操作人员攀爬工字梁，从而防止操作人员在工字梁上滑倒产生危险，进而降低操作人员焊接的风险；
16、5、本专利技术通过滑动变阻器调节第一电动伸缩杆伸缩端的移动速度，从而使焊头的移动速度与工字梁的厚度成正比，当不同型号工字梁的翼板厚度不同时，避免工字梁翼板厚而焊接力度不足导致工字梁的焊接强度不足，同时防止工字梁翼板薄而焊接力度过大导致焊接区域形变，进而影响工字梁的焊接强度。
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1.一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，包括有外壳（1），所述外壳（1）设置有矩形孔洞，所述外壳（1）通过电磁滑轨滑动连接有对称且周向均匀分布的第一电磁滑块（101），相邻对称分布的所述第一电磁滑块（101）的对向侧均固接有第一电动伸缩杆（102），所述第一电动伸缩杆（102）的伸缩端固接有支撑架（103），所述支撑架（103）转动连接有焊头（104），所述外壳（1）内固接有周向均匀分布的电机（105），所述外壳（1）内滑动连接有周向均匀分布的固定板（106），所述电机（105）的输出轴与相邻所述固定板（106）之间通过齿轮齿条传动，所述外壳（1）固接有对称且周向均匀分布的滑架（108），所述滑架（108）通过滑槽滑动连接有固定架（107），相邻对称分布的所述固定架（107）的对向侧均固接有齿条，所述电机（105）的输出轴与相邻所述固定架（107）上相邻的齿条之间通过齿轮传动。
2.按照权利要求1所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述外壳（1）固接有对称且周向均匀分布的调节块（2），所述调节块（2）与所述外壳（1）之间固接有弹性件，所述调节
3.按照权利要求2所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述限位板（202）上设置有对称分布的两组限位部，两组限位部均呈直线阵列分布，且所述限位板（202）上直线阵列分布的限位部自靠近相邻所述限位框（201）的一侧至远离相邻所述限位框（201）的一侧逐渐向相邻所述第二电磁滑块（203）的方向倾斜。
4.按照权利要求1所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述支撑架（103）内固接有弹性伸缩杆（401），所述弹性伸缩杆（401）的伸缩端固接有与工字梁表面挤压配合的触发板（402），所述触发板（402）靠近相邻所述弹性伸缩杆（401）的一侧固接有连接杆（403），所述连接杆（403）与相邻所述支撑架（103）滑动连接，所述支撑架（103）与相邻所述焊头（104）之间安装有传动带（404），所述传动带（404）的一个传动轮与相邻所述焊头（104）固接，所述传动带（404）与相邻所述连接杆（403）之间通过齿轮和两段齿条传动，所述传动带（404）的另一个传动轮与相邻所述连接杆（403）的齿轮固接，所述连接杆（403）的两段齿条的齿数均为其齿轮齿数的四分之一。
5.按照权利要求4所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述触发板（402）靠近相邻所述弹性伸缩杆（401）的一侧固接有滑动杆（501），所述滑动杆（501）上固接有柔性块（502），所述滑动杆（501）远离相邻所述触发板（402）的一端固接有挤压块（503），所述支撑架（103）靠近相邻所述挤压块（503）的一侧固接有环形压力传感器（504），所述柔性块（502）与相邻所述环形压力传感器（504）限位配合，所述柔性块（502）和相邻所述挤压块（503）之间的垂直距离与所述连接杆（403）上一段齿条的长度相等，所述柔性块（502）与相邻所述环形压力传感器（504）之间的距离与所述连接杆（403）上一段齿条的长度相等。
6.按照权利要求5所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述支撑架（103）内固接有第一液压伸缩杆（601），所述第一液压伸缩杆（601）的伸缩端与相邻所述挤压块（503）固接，所述支撑架（103）内固接有第二液压伸缩杆（602），所述第一液压伸缩杆（601）与相邻所述第二液压伸缩杆（602）之间通过导管连通，所述第一液压伸缩杆（601）与所述第二液压伸缩杆（602）之间的导管上固接并连通有液囊，液囊的膨胀所需的液体压力大于所述第一液压伸缩杆（601）的伸缩端伸出所需的液体压力。
7.按照权利要求1所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，还包括有支架（701），所述支架（701）滑动连接于所述第一电动伸缩杆（102）的固定部上，所述支架（701）与相邻所述第一电磁滑块（101）之间固接有弹性件，所述支架（701）通过滑槽滑动连接有与工字梁挤压配合的触发块（702），所述触发块（702）与相邻所述支架（701）之间固接有弹性件，所述支架（701）远离相邻所述触发块（702）的一侧固接有滑动变阻器（703），...
【技术特征摘要】
1.一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，包括有外壳（1），所述外壳（1）设置有矩形孔洞，所述外壳（1）通过电磁滑轨滑动连接有对称且周向均匀分布的第一电磁滑块（101），相邻对称分布的所述第一电磁滑块（101）的对向侧均固接有第一电动伸缩杆（102），所述第一电动伸缩杆（102）的伸缩端固接有支撑架（103），所述支撑架（103）转动连接有焊头（104），所述外壳（1）内固接有周向均匀分布的电机（105），所述外壳（1）内滑动连接有周向均匀分布的固定板（106），所述电机（105）的输出轴与相邻所述固定板（106）之间通过齿轮齿条传动，所述外壳（1）固接有对称且周向均匀分布的滑架（108），所述滑架（108）通过滑槽滑动连接有固定架（107），相邻对称分布的所述固定架（107）的对向侧均固接有齿条，所述电机（105）的输出轴与相邻所述固定架（107）上相邻的齿条之间通过齿轮传动。
2.按照权利要求1所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述外壳（1）固接有对称且周向均匀分布的调节块（2），所述调节块（2）与所述外壳（1）之间固接有弹性件，所述调节块（2）靠近所述固定板（106）的一侧设置有限位框（201），所述外壳（1）通过电磁滑轨滑动连接有周向均匀分布的第二电磁滑块（203），所述第二电磁滑块（203）靠近相邻对称分布的所述调节块（2）的一侧固接有限位板（202），所述限位板（202）位于相邻对称分布的所述调节块（2）之间，相邻对称分布的所述限位框（201）均与相邻的所述限位板（202）挤压配合。
3.按照权利要求2所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述限位板（202）上设置有对称分布的两组限位部，两组限位部均呈直线阵列分布，且所述限位板（202）上直线阵列分布的限位部自靠近相邻所述限位框（201）的一侧至远离相邻所述限位框（201）的一侧逐渐向相邻所述第二电磁滑块（203）的方向倾斜。
4.按照权利要求1所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述支撑架（103）内固接有弹性伸缩杆（401），所述弹性伸缩杆（401）的伸缩端固接有与工字梁表面挤压配合的触发板（402），所述触发板（402）靠近相邻所述弹性伸缩杆（401）的一侧固接有连接杆（403），所述连接杆（403）与相邻所述支撑架（103）滑动连接，所述支撑架（103）与相邻所述焊头（104）之间安装有传动带（404），所述传动带（404）的一个传动轮与相邻所述焊头（104）固接，所述传动带（404）与相邻所述连接杆（403）之间通过齿轮和两段齿条传动，所述传动带（404）的另一个传动轮与相邻所述连接杆（403）的齿轮固接，所述连接杆（403）的两段齿条的齿数均为其齿轮齿数的四分之一。
5.按照权利要求4所述的一种金属钢结构的自动定位型焊接装置，其特征是，所述触发板（402）靠近相邻所述弹性伸缩杆（401）的一侧固接有滑动杆（501），所述滑动杆（501）上固接有柔性块（502），所述滑动杆（501）远离相邻所述触发板（402）的一端固接有挤压块（503），所述支撑架（103）靠近相邻所述挤压块（503）的一侧固接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝志坚，柏玲玲，郝国泳，房月兵，
申请(专利权)人：江苏安川金属实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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