【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车车身焊接的，尤其涉及一种大开口尺寸的焊接机构。
技术介绍
1、汽车车身由几百种单独的零件焊接而成，将要焊接的零件放在定位稳定的焊接夹具上，调整焊接参数，通过焊枪来完成焊接过程。焊机的高电压和高电流使焊枪终端的焊丝熔化，融化的焊丝渗透到焊接零件待焊接的部位，稍作冷却，被焊接的零件就牢固的被连接在一起了。
2、焊枪的种类很多，形式多样，焊枪头可以沿x轴移动，也可以沿着y轴移动，移动行程有限，对于高低差较大的零件，即使达到可移动极限行程也不容易装夹零件。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的不足，提供一种大开口尺寸的焊接机构，通过固定焊接头固定不可移动，伸缩机构带动旋转焊接头后退远离固定焊接头，旋转机构带动旋转焊接头旋转，进一步远离固定焊接头，大大增大了旋转焊接头的行程，进而增大了零件装夹开口尺寸，可实现大尺寸零件的装夹，可提高工作效率。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种大开口尺寸的焊接机构，包括焊钳臂，所述焊钳臂的一端设有固定焊接头，另一端设有旋转机构和伸缩机构，所述旋转机构驱动伸缩机构在焊钳臂上转动，所述伸缩机构远离旋转机构的一端设有旋转焊接头，所述固定焊接头与旋转焊接头的轴线一致时，所述旋转焊接头与固定焊接头之间的水平距离通过伸缩机构调整。
4、通过采用上述技术方案，固定焊接头固定不可移动，伸缩机构带动旋转焊接头后退远离固定焊接头，旋转机构带动旋转焊接头旋转，进一步远离固定焊接头，大大增大了旋转
5、进一步的，所述伸缩机构包括转动板和气缸一，所述转动板通过旋转轴转动连接在焊钳臂上，所述气缸一的缸座连接于转动板上，所述气缸一的活塞杆与旋转焊接头连接，所述旋转轴位于转动板的端部。
6、通过采用上述技术方案，气缸一卸压，使气缸一的活塞杆收缩，即可带动旋转焊接头后退远离固定焊接头。
7、进一步的，所述气缸一为伸缩气缸。
8、通过采用上述技术方案，伸缩气缸的活塞杆行程更大，大大增大了旋转焊接头的行程，进而增加了旋转焊接头和固定焊接头之间的距离，更有利于实现大尺寸零件的装夹。
9、进一步的，所述旋转机构为气缸二，所述气缸二的缸座连接于焊钳臂上，所述气缸二的活塞杆穿过焊钳臂后与转动板连接，所述气缸二的活塞杆连接于转动板远离旋转轴一端的端部。
10、通过采用上述技术方案，气缸二卸压，使气缸二的活塞杆收缩，即可带动旋转焊接头、气缸一和转动板同时绕旋转轴旋转，使旋转焊接头进一步远离固定焊接头，增加旋转焊接头和固定焊接头之间的距离，便于实现大尺寸零件的装夹；并且旋转轴靠近气缸二设置，使得气缸一进行旋转时，旋转焊接头的行程大于气缸一的缸座行程，便于增加旋转焊接头和固定焊接头之间的距离。
11、综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
12、(1)通过固定焊接头固定不可移动，伸缩机构带动旋转焊接头后退远离固定焊接头，旋转机构带动旋转焊接头旋转，进一步远离固定焊接头，大大增大了旋转焊接头的行程，进而增大了零件装夹开口尺寸，可实现大尺寸零件的装夹，可提高工作效率；
13、(2)通过气缸一为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆行程更大，大大增大了旋转焊接头的行程，进而增加了旋转焊接头和固定焊接头之间的距离，更有利于实现大尺寸零件的装夹；
14、(3)通过旋转轴靠近气缸二设置，使得气缸一进行旋转时，旋转焊接头的行程大于气缸一的缸座行程，便于增加旋转焊接头和固定焊接头之间的距离。
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1.一种大开口尺寸的焊接机构，包括焊钳臂(9)，其特征在于：所述焊钳臂(9)的一端设有固定焊接头(3)，另一端设有旋转机构和伸缩机构，所述旋转机构驱动伸缩机构在焊钳臂(9)上转动，所述伸缩机构远离旋转机构的一端设有旋转焊接头(4)，所述固定焊接头(3)与旋转焊接头(4)的轴线一致时，所述旋转焊接头(4)与固定焊接头(3)之间的水平距离通过伸缩机构调整。
2.根据权利要求1所述的一种大开口尺寸的焊接机构，其特征在于：所述伸缩机构包括转动板(8)和气缸一(5)，所述转动板(8)通过旋转轴(7)转动连接在焊钳臂(9)上，所述气缸一(5)的缸座连接于转动板(8)上，所述气缸一(5)的活塞杆与旋转焊接头(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种大开口尺寸的焊接机构，其特征在于：所述旋转轴(7)位于转动板(8)的端部。
4.根据权利要求2所述的一种大开口尺寸的焊接机构，其特征在于：所述气缸一(5)为伸缩气缸。
5.根据权利要求2所述的一种大开口尺寸的焊接机构，其特征在于：所述旋转机构为气缸二(6)，所述气缸二(6)的缸座连接于焊钳臂(9)上，所
6.根据权利要求5所述的一种大开口尺寸的焊接机构，其特征在于：所述气缸二(6)的活塞杆连接于转动板(8)远离旋转轴(7)一端的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种大开口尺寸的焊接机构，包括焊钳臂(9)，其特征在于：所述焊钳臂(9)的一端设有固定焊接头(3)，另一端设有旋转机构和伸缩机构，所述旋转机构驱动伸缩机构在焊钳臂(9)上转动，所述伸缩机构远离旋转机构的一端设有旋转焊接头(4)，所述固定焊接头(3)与旋转焊接头(4)的轴线一致时，所述旋转焊接头(4)与固定焊接头(3)之间的水平距离通过伸缩机构调整。
2.根据权利要求1所述的一种大开口尺寸的焊接机构，其特征在于：所述伸缩机构包括转动板(8)和气缸一(5)，所述转动板(8)通过旋转轴(7)转动连接在焊钳臂(9)上，所述气缸一(5)的缸座连接于转动板(8)上，所述气缸一(5)的活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培培，仲崇昊，谭桂耀，王升涛，
申请(专利权)人：山东泰利先进制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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