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本技术公开了一种大开口尺寸的焊接机构，属于汽车车身焊接的技术领域，包括焊钳臂，所述焊钳臂的一端设有固定焊接头，另一端设有旋转机构和伸缩机构，所述旋转机构驱动伸缩机构在焊钳臂上转动，所述伸缩机构远离旋转机构的一端设有旋转焊接头，所述固定焊接头...
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