一种新型多适应机械手制造技术

一种新型多适应机械手，是在底座的上面固定地安装导向套，导向套的内部安装一个可以左右滑动的滑块，滑块用销（８Ｃ）与“７”字形的杠杆连在一起，同时“７”字形的杠杆具有绕销（８Ｃ）转动的自由度；在“７”字形杠杆的一端力臂上用销（７Ｂ）与连杆相连，连杆的另一端用销（６Ａ）与叉形接头连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头与气缸的活塞是固定连接，气缸用支架固定在底座的上面。两种动作的复合作用，则“７”字形杠杆的头部具有沿ｄ→ｅ→ｆ→ｇ方向的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，特别是一种新型多适应机械手。属于机械自动化

技术介绍
在一些机械生产中，特别是在冲压自动线的生产中或冲压单机生产中，为了提高 生产效率以及生产安全的需要，往往需要使用一些专门的装置或机构，将工件送进或送出 模具，或相应的空间位置。在这些专门的装置机构中，它们往往是一些价格较为昂贵的，结 构复杂的机械手，或专门可以完成单一动作的机构。所以，不但使用成本较高，而且通用性 叫差。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种结构简单，价格便宜，动作功能多，能够适应冲压生 产线的送料与出料的机械手。 解决其技术问题所采用的技术方案是在一导向套内，装入一个可以沿导向套固 定导轨直线滑动的滑块，滑块上用销轴装一个7字形的杠杆。在7字形杠杆的其中的 一个力臂上面，用连杆与汽缸的活塞杆相连，这样在汽缸推动连杆的情况下，'7 字形的杠 杆的另一个力臂就有转动的作用，从而可以达到提起与收放物体的功能，同时，由于滑快有 前后滑动的自由度，所以7字形的力臂有上下自由端，同时也具有前进与后退的复合运 动。 本专利技术的有益效果是机械简单，价格便宜，能适应锻压自动化生产所需要的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多适应机械手，其特征是：在底座（１）的上面固定地安装导向套（１０），向导套的（１０）内部安装一个可以左右滑动的滑块（１１），滑块（１１）用销（８Ｃ）与“７”字形的杠杆（９）连在一起。

【技术特征摘要】
一种新型多适应机械手，其特征是在底座(1)的上面固定地安装导向套(10)，向导套的(10)内部安装一个可以左右滑动的滑块(11)，滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起。2. 根据权利要求1所述的一种新型多适应机械手，其特征是在7字形的杠杆具有 绕销(8C)转动的自由度；在7字形的杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆(5)相连，连杆 (5)的另一端用销(6A)与叉形接头(4)连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。3. 根据权利要求1或2所述的一种新型多适应机械手，其特征是叉形的接头(4)与 气缸(3)的活塞是固定连接，气缸(3)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫娟，
申请(专利权)人：闫娟，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]