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一种新型多适应机械手，是在底座的上面固定地安装导向套，导向套的内部安装一个可以左右滑动的滑块，滑块用销（８Ｃ）与“７”字形的杠杆连在一起，同时“７”字形的杠杆具有绕销（８Ｃ）转动的自由度；在“７”字形杠杆的一端力臂上用销（７Ｂ）与连杆相连，...
该专利属于闫娟所有，仅供学习研究参考，未经过闫娟授权不得商用。

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