轮胎松动阈值的自学习方法、装置、车辆、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮胎松动阈值的自学习方法、装置、车辆、设备及介质。在车辆上电后，获取车辆的传感器信号；所述传感器信号包括车速信号以及轮胎特征信号；根据所述车速信号和所述轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值；所述标准特征值为用于判断轮胎是否松动的阈值，即本申请不需要对车辆的松动阈值进行提前标定，而是在车辆上电后，基于传感器实时采集的车速和轮胎特征信号自学习确定，使得随着车辆的运行，若车辆的状态改变，基于实时采集的传感器数据，可以继续确定新的标准特征值，使得基于轮胎的标准特征值可以准确进行轮胎是否松动的判断。节约了提前标定所需的人力物力，保证了判定的准确性，提高车辆系统的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种轮胎松动阈值的自学习方法、装置、车辆、设备及介质。

技术介绍

1、汽车的轮胎出现故障会导致汽车发生事故，及时的监测汽车的轮胎的状态是保障汽车行驶安全的重点。

2、相关技术中，为了在轮胎松动时实现松动报警，需要提前对不同车速区间时，轮胎的松动阈值进行标定并进行存储，在车辆运行时基于实时采集的轮胎参数与标定的阈值进行比较确定轮胎是否松动。

3、上述方法针对不同的车辆状况需要反复进行标定，需要投入大量的人力与时间，且在车辆自身的状态改变时，采用标定的值去判断轮胎是否松动难以对轮胎松动情况实现准确识别。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种轮胎松动阈值的自学习方法、装置、车辆、设备及介质，以解决现有技术中针对不同车辆需进行反复标定来实现轮胎松动检测，导致人力以及时间成本高的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供一种轮胎松动阈值的自学习方法，所述方法包括：

3、在车辆上电后，获取车辆的传感器信号；所述传感器信号包括车速信号以及轮胎本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮胎松动阈值的自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号和所述轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号和所述目标轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一实时特征值，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号，确定处于每个车速区间的起止时间，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种轮胎松动阈值的自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号和所述轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号和所述目标轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一实时特征值，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号，确定处于每个车速区间的起止时间，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轮胎特征信号和车速信号，确定与每一所述时间段对应的第一实时特征值，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：赵万栓，苏鑫，方海积，胡杰，侯瑞宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：