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本发明提供一种轮胎松动阈值的自学习方法、装置、车辆、设备及介质。在车辆上电后，获取车辆的传感器信号；所述传感器信号包括车速信号以及轮胎特征信号；根据所述车速信号和所述轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值；所述标准特征值为用于判...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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