【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种无人机的自适应巡检导航方法及系统。
技术介绍
1、无人机在电力行业的应用较为成熟，最早用于架空输电线路巡检作业，近年来逐步推广到配电网和变电站(换流站)的巡检。与人工巡检和有人直升机巡检相比，无人机巡检具有机动灵活、操作简单、安全性高、成本低、环境要求低、便于携带和运输等优势。无人机的自适应巡检导航方法能够使无人机在执行复杂的巡检任务时，更加灵活和高效地适应不断变化的环境条件和未预见的障碍，巡检区域包含各种复杂地形和突发障碍物，如高压电线、建筑物、树木等。自适应导航方法通过实时处理传感器数据、动态识别障碍物、实时调整航线，并优化飞行路径，显著提高巡检的安全性和准确性，以及提高无人机的工作效率和覆盖面积。然而，传统的无人机的巡检导航方法在巡检过程中不能自动识别障碍，需要进行人工操控，使得巡检导航效率较差，并且对于实际环境调整航线和飞行策略效果较差，无法保障无人机在各种环境条件下都能安全、高效地完成巡检任务。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种无人...
【技术保护点】
1.一种无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤S14包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤S18包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤S34包括以下步骤：>
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤s14包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤s18包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的无人机的自适应巡检导航方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的无人机的自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘黎，蒋兢程，宋建刚，张小兵，谢俭，黄细华，罗耀晖，
申请(专利权)人：湖南中图通无人机技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。