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本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种无人机的自适应巡检导航方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于无人机杆塔巡检三维坐标数据进行巡检航线规划，生成巡检航线规划数据；基于巡检航线规划数据执行巡检作业；对巡检作业的实时巡检图像数据进行巡检图像...
该专利属于湖南中图通无人机技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中图通无人机技术有限责任公司授权不得商用。

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