【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及车辆，具体涉及一种轮胎控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，对于车辆的制动方式大都是采用对角线制动或者单轴制动，以平衡制动装置失效后，各轮制动力不均的问题。由于对角线制动和单轴制动，均主动舍弃了制动装置失效轮对侧的部分制动能力，因此车辆的制动能力大大降低，制动距离变长，极大危害了行车安全。
2、若在车辆出现制动失效的情况下进行制动，车辆由于各个轮胎制动力不均的问题，会产生非预期的横摆力矩，从而使车辆稳定性降低。
技术实现思路
1、本申请提供一种轮胎控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中在车辆出现制动失效的情况下，稳定性降低的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种轮胎控制方法，应用于车辆，该方法包括：在车辆制动失效的情况下，基于车辆的车辆参数，确定车辆的补偿力矩；基于车辆的补偿力矩，确定车辆的轮胎转向角；根据车辆的轮胎转向角，对车辆的轮胎进行转向控制。
3、其中，...
【技术保护点】
1.一种轮胎控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的补偿力矩，确定所述车辆的轮胎转向角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的补偿力矩，确定所述车辆的轮胎侧偏角，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆参数还包括所述车辆在静止状态下的车轴载荷；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的轮胎侧偏角，确定所述车辆的轮胎转向角，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的补偿力矩，确定所述车辆的轮胎转向角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的补偿力矩，确定所述车辆的轮胎侧偏角，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆参数还包括所述车辆在静止状态下的车轴载荷；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的轮胎侧偏角，确定所述车辆的轮胎转向角，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的车辆参数，确定所述车辆的补偿力矩，包括：
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王千，彭泽浩，余斌，杨健，杨曹刚，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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