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本申请涉及一种轮胎控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在所述车辆制动失效的情况下，基于所述车辆的车辆参数，确定所述车辆的补偿力矩；所述补偿力矩为所述车辆的轮胎横摆力矩的补偿力矩；基于所述车辆的补偿力矩，确定所述车辆...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

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