【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及月面探测，具体涉及一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统。
技术介绍
1、随着人类对月球探索的不断深入，未来的月面巡视任务将向着更大范围、更高精度方向发展。美国阿波罗15号的月球车以航天员的驾驶为主，单次最长行驶距离为12.47公里，离开登月舱最远距离为5公里。中国嫦娥四号探月任务中的玉兔二号月球车具备地面遥控和自主导航能力，但是其移动范围较小，速度较慢。美国当前正在开展新一代月面巡视机器人的研究，包括无畏号月球车计划(intrepid)、全地形六角形地形探测者计划(the all-terrain hex-limbed extra-terrestrial explorer)、空间探索飞行器(spaceexploration vehicle)等，旨在开发移动范围更大、自主能力更高的巡视机器人。
2、随着我国探月工程的发展，未来一段时期月球探测主要任务将围绕在月面建立无人或有人月球科考站展开。月球实验室的选址工作是建站最为重要的前期准备工作之一，需要考察建站地址的地形、地质、月壤承载力、矿物资源与水冰富...
【技术保护点】
1.一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，S1的具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，S2的具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，S2中确定探测点和计算可通行道路的具体步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，S2中确定探测点的具体步骤还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，s1的具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，s2的具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，s2中确定探测点和计算可通行道路的具体步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，s2中确定探测点的具体步骤还包括：
6.根据权利要求5所述的一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法，其特征在于，s3的具体步...
【专利技术属性】
技术研发人员：白成超，郑红星，陈亮，颜鹏，郭继峰，张琦，李伟尧，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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