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一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统技术方案
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下载一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统的技术资料
文档序号:42625193
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本发明公开了一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统,涉及月面探测技术领域。本发明的技术要点包括:根据月面多巡视器协同探测任务进行建模;基于月面协同探测任务,建立月面可探测点之间的可通行道路网;根据月面可通行道路网的探测信息,建立...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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