【技术实现步骤摘要】
本公开涉及移动体、服务器装置、系统及移动体搭载装置的管理方法。
技术介绍
1、以往，已知有在用于制造车辆的制造系统内通过远程控制等而自动行驶的车辆(专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特表2017-538619号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在车辆通过远程控制等而自动行驶的情况下，希望合适地管理搭载于车辆的车辆搭载装置搭载于哪个车辆。这样的课题不限于车辆，在移动体中也共通。
3、用于解决课题的手段
4、本公开能够作为以下的方式而实现。
5、(1)根据本公开的第一方式，提供移动体。能够通过无人驾驶来移动的移动体具有无人驾驶模式，所述无人驾驶模式具有通过自主控制来移动的第一驾驶模式和通过远程控制来移动的第二驾驶模式的至少一方，所述移动体具备：移动体搭载装置，搭载于所述移动体；及移动体控制装置，控制所述移动体的动作，所述移动体控制装置具备：装置识别信息取得部，取得所述移动体搭载装置的识别信息即装置识别信息；移动体识别信息取得部，取得所述移动体的识别信息即移动体识别信息；及发送部，将所述装置识别信息和所述移动体识别信息向服务器装置发送。根据该方式，移动体能够取得装置识别信息和移动体识别信息并将装置识别信息和移动体识别信息向服务器装置发送。由此，能够使用服务器装置来合适地管理在能够进行基于无人驾驶模式的移动的哪个移动体搭载有移动体搭载装置。
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7、(3)在上述方式中，可以是，所述状态量取得部将第一状态量和第二状态量的至少任一所述状态量以与和所述状态量对应的所述定时建立关联的方式取得，所述第一状态量是所述移动体以所述无人驾驶模式移动前的定时下的所述状态量，所述第二状态量是在所述移动体的制造过程中在执行各制造工序的制造场所间所述移动体正在以所述无人驾驶模式移动的定时下的所述状态量。根据该方式，移动体能够将第一状态量和第二状态量的至少任一状态量以与和状态量对应的定时建立关联的方式取得。由此，在使用服务器装置来管理移动体搭载装置的状态时，能够使是哪个定时下的状态量清楚。
8、(4)在上述方式中，可以是，所述状态量取得部将所述状态量在不同的定时下多次取得。根据该方式，移动体能够使用在不同的定时下多次取得的状态量来生成表示状态量的时序变化的时序数据。
9、(5)在上述方式中，可以是，还具备使用由所述状态量取得部取得的所述状态量来执行判断处理的异常判断部，所述判断处理是(1a)判断所述移动体搭载装置的状态是正常状态和异常状态的哪一个的异常判断处理和(1b)判断是否推荐所述移动体搭载装置的维护的调整判断处理的至少一方的处理。根据该方式，移动体能够使用取得的状态量来执行异常判断处理和调整判断处理的至少一方的处理即判断处理。由此，移动体通过执行异常判断处理，能够判断移动体搭载装置的状态是正常状态和异常状态的哪一个。另外，移动体通过执行调整判断处理，能够判断是否推荐移动体搭载装置的维护。
10、(6)在上述方式中，可以是，还具备指示部，所述指示部在(2a)由所述异常判断处理判断为所述移动体搭载装置的状态是异常状态的第一情况和(2b)由所述调整判断处理判断为推荐所述移动体搭载装置的维护的第二情况的至少一方的情况下，进行用于将所述移动体通过所述无人驾驶模式而移动时的目的地从预先确定的目标场所变更为维护场所的路径变更指示，所述维护场所是进行将搭载于所述移动体的所述移动体搭载装置更换为其他的所述移动体搭载装置的更换处理和修理搭载于所述移动体的所述移动体搭载装置的修理处理的至少一方的场所。根据该方式，移动体在第一情况和第二情况的至少一方的情况下，能够进行将移动体通过无人驾驶模式而移动时的目的地变更为维护场所的指示。由此，在第一情况、第二情况下，能够使移动体通过无人驾驶模式而移动至进行移动体搭载装置的修理、更换的维护场所。
11、(7)在上述方式中，可以是，在所述制造场所间，多台所述移动体正在移动，所述异常判断部通过将针对所述多台所述移动体分别取得的所述状态量相对比较来执行所述判断处理。根据该方式，移动体通过将针对正在制造场所间移动的多台移动体分别取得的状态量相对比较，能够执行判断处理。
12、(8)在上述方式中，可以是，所述异常判断部通过至少将从作为所述多台所述移动体之一的对象移动体取得的所述状态量和从在所述对象移动体的前后的任一侧移动的所述移动体即相邻移动体取得的所述状态量相对比较来执行所述判断处理。根据该方式，移动体通过至少将从对象移动体取得的状态量和从相邻移动体取得的状态量相对比较，能够执行判断处理。
13、(9)在上述方式中，可以是，所述状态量取得部针对所述多台所述移动体分别将所述状态量在不同的定时下多次取得，所述异常判断部通过将针对所述多台所述移动体分别取得的表示所述状态量的时序变化的时序数据相对比较来执行所述判断处理。根据该方式，移动体能够使用针对多台移动体分别取得的时序数据来执行判断处理。由此，即使在同一取得定时下的多台移动体各自的状态量产生了偏差的情况下，通过修正状态量的偏差，也能够更可靠地判断移动体搭载装置的状态、维护的必要性。
14、(10)根据本公开的第二方式，提供服务器装置。服务器装置具备：服务器控制装置，具备取得在能够通过无人驾驶来移动的移动体搭载的移动体搭载装置的识别信息即装置识别信息和所述移动体的识别信息即移动体识别信息的发送信息取得部；及存储部，存储将取得的所述装置识别信息和所述移动体识别信息建立了关联的数据库，所述移动体具有无人驾驶模式，所述无人驾驶模式具有通过自主控制来移动的第一驾驶模式和通过远程控制来移动的第二驾驶模式的至少一方。根据该方式，服务器装置能够取得装置识别信息和移动体识别信息并存储将装置识别信息和移动体识别信息建立了关联的数据库。由此，能够合适地管理在能够进行基于无人驾驶模式的移动的移动体搭载的移动体搭载装置搭载于哪个移动体。
15、(11)在上述方式中，可以是，所述服务器控制装置还具备取得表示所述移动体搭载装置的状态的状态量的状态量取得部，所述发送信息取得部除了所述装置识别信息及所述移动体识别信息之外，还取得所述状态量，所述数据库是将所述装置识别信息、所述移动体识别信息及所述状态量建立了关联的数据的集合体。根据该方式，服务器装置还能够取得状态量。由此，能够管理在能够进行基于无人驾驶模式的移动的移动体搭载的移动体搭载装置的状态。
16、(12)在上述方式中，可以是，所述发送信息取得部将第一状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动体，是能够通过无人驾驶来移动的移动体，其中，
2.根据权利要求1所述的移动体，
3.根据权利要求2所述的移动体，
4.根据权利要求3所述的移动体，
5.根据权利要求3所述的移动体，
6.根据权利要求5所述的移动体，
7.根据权利要求5或6所述的移动体，
8.根据权利要求7所述的移动体，
9.根据权利要求7所述的移动体，
10.一种服务器装置，其中，具备：
11.根据权利要求10所述的服务器装置，
12.根据权利要求11所述的服务器装置，
13.根据权利要求12所述的服务器装置，
14.根据权利要求12所述的服务器装置，
15.根据权利要求14所述的服务器装置，
16.根据权利要求14或15所述的服务器装置，
17.根据权利要求16所述的服务器装置，
18.根据权利要求16所述的服务器装置，
19.一种系统，是具备能够通过无人驾驶来移动的移动体和服务器装置的
20.一种移动体搭载装置的管理方法，是在能够通过无人驾驶来移动的移动体搭载的移动体搭载装置的管理方法，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种移动体，是能够通过无人驾驶来移动的移动体，其中，
2.根据权利要求1所述的移动体，
3.根据权利要求2所述的移动体，
4.根据权利要求3所述的移动体，
5.根据权利要求3所述的移动体，
6.根据权利要求5所述的移动体，
7.根据权利要求5或6所述的移动体，
8.根据权利要求7所述的移动体，
9.根据权利要求7所述的移动体，
10.一种服务器装置，其中，具备：
11.根据权利要求10所述的服务器装置，
12.根据权利要求1...
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