【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种使用具有主缸和单角致动器的制动系统的设备和方法，更具体地，涉及具有踏板模拟器的制动系统的方法和设备，其中，制动踏板机械地连接到主缸。
技术介绍
1、制动系统可以包括防抱死控制，该防抱死控制包括：液压制动压力发生器；制动压力调节器，该制动压力调节器设置在制动压力发生器和车轮制动器之间的压力流体管道中，并用于通过改变包含液压流体的腔室的容积来改变制动压力；传感器，该传感器用于确定车轮旋转行为；和电子电路，该电子电路用于处理传感器信号并用于产生制动压力控制信号。制动系统还可以包括防抱死控制和牵引力控制二者，牵引力控制可以使用制动压力调节器来控制车辆制动。
2、现有技术制动系统的描述在2020年8月4日颁发给blaise ganzel且专利技术名称为“具有辅助压力源的车辆制动系统”的美国专利no.10,730,501，由blaise ganzel申请的于2020年10月1日公开且专利技术名称为“具有多个压力源的制动系统”的美国专利申请公开no.2020/0307538以及由blaise ganzel于2021年8月12日提交且专利技术名称为“用于控制包括人力推进的液压制动系统的设备和方法”的美国专利申请no.17/400,250中，出于所有目的，所有这些文献通过引用全部纳入本文。
技术实现思路
1、在一个方面，单独地或与任何其他方面组合地，描述了一种用于致动多个车轮制动器的制动系统，所述多个车轮制动器至少包括第一车轮制动器和第二车轮制动器。所述制动系统包括贮存器和
2、在一个方面，单独地或与任何其他方面组合地，提供了一种用于致动多个车轮制动器的制动系统，所述多个车轮制动器至少包括第一车轮制动器和第二车轮制动器。所述制动系统包括贮存器和主缸，主缸与贮存器流体连通并且在备用制动模式期间能操作成响应于用户对机械地连接到主缸的制动踏板的操纵而在第一mc输出和第二mc输出处产生用于分别液压地致动第一车轮制动器和第二车轮制动器的加压液压流体。主缸是双室型主缸。制动模拟器与第一mc输出和第二mc输出中的至少选定的一个流体连通并且与贮存器流体连通，用于向用户提供预定的制动踏板响应。提供了多个单角致动器。每个单角致动器液压地插在第一mc输出和第二mc输出中的选定的一个与第一车轮制动器和第二车轮制动器中的对应的一个之间。每个单角致动器包括sca动力传输单元，该sca动力传输单元构造成在正常非故障制动模式和备用制动模式中的至少一种模式下在sca输出处选择性地提供用于致动相应的车轮制动器的加压液压流体。sca动力传输单元包括电ptu马达，该电ptu马达构造成通过将旋转运动传输到sca动力传输单元的柱塞组件来选择性地对液压流体加压。至少一个两位三通阀液压地插在柱塞组件和相应的车轮制动器之间，用于选择性地控制从柱塞组件和主缸中的至少一个向相应的车轮制动器提供液压流体。止回阀液压地插在相应的第一mc输出或第二mc输出与sca动力传输单元之间。止回阀的开启压力允许由于预定量的热膨胀而从sca动力传输单元释放压力。提供了至少两个制动压力传感器。每个制动压力传感器与对应的车轮制动器相关联，用于感测液压并响应地产生制动压力信号。提供了电子控制单元，该电子控制单元用于响应于至少一个制动压力信号来控制以下中的至少一个：三通阀和至少一个sca动力传输单元。每个单角致动器经由主缸间接地流体连接到贮存器。
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1.一种用于致动多个车轮制动器的制动系统，所述多个车轮制动器至少包括第一车轮制动器和第二车轮制动器，该制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述电子控制单元是控制所述常开iso阀中的至少选定的一个的第一电子控制单元，并且所述制动系统包括控制所述至少一个SCA动力传输单元的第二电子控制单元，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元两者都响应于至少一个制动压力信号来控制相应的常开iso阀和所述至少一个SCA动力传输单元。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述第二电子控制单元控制所述常开iso阀中的至少另一个。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述制动踏板构造成以有线或无线方式提供与车辆的操作者的期望制动动作对应的制动信号，其中，所述电子控制单元响应于所述制动信号来控制所述SCA动力传输单元和所述至少一个常开iso阀中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述主缸包括第一MC室和第二MC室以及构造成在所述第一MC室和所述第二MC室中往复运动的对应的第一MC柱塞和第二MC柱塞，所述第
6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，所述第一MC柱塞和所述第二MC柱塞各自具有基本上相同的外圆周尺寸。
7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述第一MC柱塞和所述第二MC柱塞中的每一个的外圆周包括密封槽，该密封槽包括弹性密封件，该弹性密封件用于在所述弹性密封件与主缸壳体的内壁接触时防止流体流过所述弹性密封件，所述弹性密封件的横截面形状为弯曲形、卵形和圆形中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的制动系统，该制动系统包括第三车轮制动器和第四车轮制动器，所述第三车轮制动器和所述第四车轮制动器中的每一个由电制动马达和单角致动器中的至少一个致动。
9.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述单角致动器中的每一个均由相应的SCA壳体承载，所述贮存器和所述主缸共同由主壳体承载，并且所述主壳体和每个SCA壳体都相互间隔开。
10.一种用于致动多个车轮制动器的制动系统，所述多个车轮制动器至少包括第一车轮制动器和第二车轮制动器，该制动系统包括：
11.根据权利要求10所述的制动系统，其中，每个制动压力传感器直接邻近对应的车轮制动器，用于检测对应的车轮制动器处的液压并响应地产生制动压力信号。
12.根据权利要求10所述的制动系统，其中，所述电子控制单元是控制所述两位三通阀中的至少选定的一个的第一电子控制单元，并且所述制动系统包括控制所述至少一个SCA动力传输单元的第二电子控制单元，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元两者都响应于至少一个制动压力信号来控制相应的两位三通阀和所述至少一个SCA动力传输单元。
13.根据权利要求10所述的制动系统，其中，所述制动踏板构造成以有线或无线方式提供与车辆的操作者的期望制动动作对应的制动信号，其中，所述电子控制单元响应于所述制动信号来控制所述两位三通阀和马达驱动的所述主缸中的至少一个。
14.根据权利要求10所述的制动系统，其中，所述主缸包括第一MC室和第二MC室以及构造成在所述第一MC室和所述第二MC室中往复运动的对应的第一MC柱塞和第二MC柱塞，所述第一MC室和所述第二MC室各自在对应的第一MC输出或第二MC输出处提供加压液压流体。
15.根据权利要求14所述的制动系统，其中，所述第一MC柱塞和所述第二MC柱塞各自具有基本上相同的外圆周尺寸。
16.根据权利要求15所述的制动系统，其中，所述第一MC柱塞和所述第二MC柱塞中的每一个的外圆周包括密封槽，该密封槽包括弹性密封件，该弹性密封件用于在所述弹性密封件与主缸壳体的内壁接触时防止流体流过所述弹性密封件，所述弹性密封件的横截面形状为弯曲形、卵形和圆形中的至少一个。
17.根据权利要求10所述的制动系统，该制动系统包括第三车轮制动器和第四车轮制动器，所述第三车轮制动器和所述第四轮制动器中的每一个由电制动马达和单角致动器中的至少一个致动。
18.根据权利要求10所述的制动系统，其中，所述单角致动器中的每一个均由相应的SCA壳体承载，所述贮存器和所述主缸共同由主壳体承载，并且所述主壳体和每个SCA壳体都相互间隔开。
19.根据权利要求10所述的制动系统，其中，每个两位三通阀操作成响应于所述制动系统中的供电中断而将用于对应的车轮制动器的加压流体源从对应的单角致动器切换到对应的第一MC输出或第二MC输出。
20.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于致动多个车轮制动器的制动系统，所述多个车轮制动器至少包括第一车轮制动器和第二车轮制动器，该制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述电子控制单元是控制所述常开iso阀中的至少选定的一个的第一电子控制单元，并且所述制动系统包括控制所述至少一个sca动力传输单元的第二电子控制单元，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元两者都响应于至少一个制动压力信号来控制相应的常开iso阀和所述至少一个sca动力传输单元。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述第二电子控制单元控制所述常开iso阀中的至少另一个。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述制动踏板构造成以有线或无线方式提供与车辆的操作者的期望制动动作对应的制动信号，其中，所述电子控制单元响应于所述制动信号来控制所述sca动力传输单元和所述至少一个常开iso阀中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述主缸包括第一mc室和第二mc室以及构造成在所述第一mc室和所述第二mc室中往复运动的对应的第一mc柱塞和第二mc柱塞，所述第一mc室和第二mc室各自在对应的第一mc输出或第二mc输出处提供加压液压流体。
6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，所述第一mc柱塞和所述第二mc柱塞各自具有基本上相同的外圆周尺寸。
7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述第一mc柱塞和所述第二mc柱塞中的每一个的外圆周包括密封槽，该密封槽包括弹性密封件，该弹性密封件用于在所述弹性密封件与主缸壳体的内壁接触时防止流体流过所述弹性密封件，所述弹性密封件的横截面形状为弯曲形、卵形和圆形中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的制动系统，该制动系统包括第三车轮制动器和第四车轮制动器，所述第三车轮制动器和所述第四车轮制动器中的每一个由电制动马达和单角致动器中的至少一个致动。
9.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述单角致动器中的每一个均由相应的sca壳体承载，所述贮存器和所述主缸共同由主壳体承载，并且所述主壳体和每个sca壳体都相互间隔开。
10.一种用于致动多个车轮制动器的制动系统，所述多个车轮制动器至少包括第一车轮制动器和第二车轮制动器，该制动系统包括：
11.根据权利要求10所述的制动系统，其中，每个制动压力传感器直接邻近对应的车轮制动器，用于检测对应的车轮制动器处的液压并响应地产生制动压力信号。
12.根据权利要求10所述的制动系统，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·J·甘泽尔，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全美国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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