【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，特别涉及一种自动旋转机构。
技术介绍
1、在软包锂电池的生产过程中，由于工序的不同，经常需要在不同工位之间取放与转移料件/半成品，并且为了提升工作效率，一次需要取放与转移多个料件/半成品。例如，在自动化生产设备对软包锂电池进行下料时，通过移料机构将上一工位中的电池转移到电池周转箱内进行储料，但是由于上一工位中电池的排列方式与周转箱内电池的摆放排列方式不同，有时还需要将电池旋转90度后才能摆放在周转箱内，传统的移料机构缺少对所夹取电池进行旋转的机构，下料时需要人工调整电池在周转箱内的摆放排列方式，降低了工作效率。因此，需要提供一种自动旋转机构。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种自动旋转机构，能够对电池料件进行旋转和取放。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种自动旋转机构，其设在一支撑件上，包括基板、推板、直线驱动装置、夹料组件和旋转组件；基板上沿长度方向间隔安装有若干个轴承；推板可滑动地设于基板上方，且推板与基板互相平行，推板上间隔设有若干条与轴承相对应的u形连接口；直线驱动装置安装在基板上，其用于驱动推板沿基板长度方向滑动；夹料组件设有若干个，若干个夹料组件竖向设置在基板下方，夹料组件顶部设有转轴，该转轴与轴承同轴连接；旋转组件设有若干个，旋转组件包括凸轮轴承随动器和连接块，凸轮轴承随动器的滚轮与u形连接口滑动连接，连接块的两端分别与凸轮轴承随动器的螺栓和转轴固定连接。
4、在上述技术
5、在上述技术方案中，基板顶部设有直线导轨，直线导轨的导轨本体与基板固定连接，直线导轨的滑块与推板固定连接。
6、在上述技术方案中，直线驱动装置为气缸。
7、在上述技术方案中，直线驱动装置位于基板的一侧，且直线驱动装置的活塞杆与基板的长度方向平行，活塞杆的输出端设有浮动接头，该浮动接头上螺纹连接有一l型推块，l型推块与推板固定连接。
8、在上述技术方案中，轴承为深沟球轴承。
9、在上述技术方案中，夹料组件包括气动手指安装座和气动手指，气动手指安装座与转轴固定连接，气动手指竖向朝下地固定在气动手指安装座上，其用于夹持电池。
10、在上述技术方案中，夹料组件还包括防倒板，防倒板竖向固定在气动手指安装座一侧，其用于扶住电池。
11、相比于现有技术，本技术至少实现如下有益效果：
12、自动旋转机构设在一支撑件上，该支撑件连接有驱动装置，支撑件带动自动旋转机构在不同工位上运动，夹料组件夹取上一工位上排列放置的软包锂电池，直线驱动装置驱动推板沿基板长度方向向右滑动，凸轮轴承随动器的滚轮可转动，且滚轮沿u形连接口滑动，同时连接块和转轴绕轴承的轴线向右旋转90度，从而使得夹料组件带动电池旋转90度，随后自动旋转机构再由支撑件带动运动至周转箱处，夹料组件放置电池完成下料；该自动旋转机构能够对电池料件进行旋转和取放，使得电池料件整齐摆放在周转箱内，该自动旋转机构结构简单、成本低。
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1.一种自动旋转机构，其设在一支撑件上，其特征在于：包括基板(1)、推板(2)、直线驱动装置(3)、夹料组件(4)和旋转组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述U形连接口(6)与所述基板(1)的长度方向垂直，且所述U形连接口(6)的行程与所述连接块(52)绕所述轴承(20)轴线转动的90度弧长相等。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述基板(1)顶部设有直线导轨(8)，所述直线导轨(8)的导轨本体(81)与所述基板(1)固定连接，所述直线导轨(8)的滑块(82)与所述推板(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述直线驱动装置(3)为气缸。
5.根据权利要求4所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述直线驱动装置(3)位于所述基板(1)的一侧，且所述直线驱动装置(3)的活塞杆(31)与所述基板(1)的长度方向平行，所述活塞杆(31)的输出端设有浮动接头(9)，该浮动接头(9)上螺纹连接有一L型推块(10)，所述L型推块(10)与所述推板(2)固定连接
6.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述轴承(20)为深沟球轴承。
7.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述夹料组件(4)包括气动手指安装座(41)和气动手指(42)，所述气动手指安装座(41)与所述转轴(7)固定连接，所述气动手指(42)竖向朝下地固定在所述气动手指安装座(41)上，其用于夹持电池。
8.根据权利要求7所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述夹料组件(4)还包括防倒板(43)，所述防倒板(43)竖向固定在所述气动手指安装座(41)一侧，其用于扶住电池。
...【技术特征摘要】
1.一种自动旋转机构，其设在一支撑件上，其特征在于：包括基板(1)、推板(2)、直线驱动装置(3)、夹料组件(4)和旋转组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述u形连接口(6)与所述基板(1)的长度方向垂直，且所述u形连接口(6)的行程与所述连接块(52)绕所述轴承(20)轴线转动的90度弧长相等。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述基板(1)顶部设有直线导轨(8)，所述直线导轨(8)的导轨本体(81)与所述基板(1)固定连接，所述直线导轨(8)的滑块(82)与所述推板(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述直线驱动装置(3)为气缸。
5.根据权利要求4所述的一种自动旋转机构，其特征在于：所述直线驱动装置(3)位于所述基板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹彪，邹玲，
申请(专利权)人：东莞市新注力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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