一种烟草物流机械臂码垛设备制造技术

本技术涉及码垛技术领域，特别涉及一种烟草物流机械臂码垛设备。包括工作台，所述工作台上安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有升降组件，所述升降组件上安装有两组调节组件。本技术通过升降组件和调节组件的设置，在对烟草货物进行码垛时，通过第二电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动连接杆进行垂直移动，使气缸夹进行垂直移动，对烟草货物进行夹持固定，并通过旋转组件带动气缸夹进行旋转，然后第三电机带动第二螺纹杆进行转动，使气缸夹在连接杆上进行移动，使气缸夹可以在任意位置进行码垛，从而增加了货物的码垛范围，提高了码垛设备的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于码垛，特别涉及一种烟草物流机械臂码垛设备。

技术介绍

1、烟草物流机械臂码垛设备是一种智能化的货物码垛设备，主要用于将零散的烟草或者烟包自动堆叠成整齐的码放在托盘上。这种设备在烟草行业中应用广泛，可以在制丝、卷烟、包装等环节大幅提高生产效率和质量稳定性。

2、经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn201922174520.5，公开了一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板、防护壳体、旋转机构和限位结构，所述底板底端的两侧固定连接脚轮，所述底板顶端的一侧固定连接有防护壳体，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述防护壳体的两端镶嵌有散热孔，所述防护壳体的顶端固定连接有旋转机构，且旋转机构的顶端固定连接有调节角度机构，所述调节角度机构的另一侧固定连接有连接板，且连接板的另一侧固定连接有夹紧机构。该技术通过夹紧机构底端的限位结构达到防止码垛的物品倒塌的作用，该结构具有辅助码垛的作用，限位结构的工作原理是通过摇动摇动把手使得预设转子带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆通过螺纹原理使得升降滑块上下移动。

3、但该装置仍存在以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：包括工作台（110），所述工作台（110）上安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有升降组件，所述升降组件上安装有两组调节组件，两组所述调节组件上均安装有夹持组件，两组所述调节组件以升降组件的中线为中心对称设置；

2.根据权利要求1所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述旋转组件包括安装座（210），所述安装座（210）安装在工作台（110）上，所述安装座（210）内开设有空腔。

3.根据权利要求2所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述安装座（210）的一侧内壁上安装有第一电机（220），所述第一电机（...

【技术特征摘要】

1.一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：包括工作台（110），所述工作台（110）上安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有升降组件，所述升降组件上安装有两组调节组件，两组所述调节组件上均安装有夹持组件，两组所述调节组件以升降组件的中线为中心对称设置；

2.根据权利要求1所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述旋转组件包括安装座（210），所述安装座（210）安装在工作台（110）上，所述安装座（210）内开设有空腔。

3.根据权利要求2所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述安装座（210）的一侧内壁上安装有第一电机（220），所述第一电机（220）的输出端上传动连接有蜗杆（230），所述蜗杆（230）远离第一电机（220）的一端转动连接安装座（210）的另一侧内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种烟草物流机械臂码垛设备，其特征在于：所述安装座（210）的底部内壁上转动连接有转动杆（240），所述转动杆（240）的一端安装有转盘（260），所述转盘（260）滑动连接在安装座（210）的顶部，所述转盘（260）安装在安装柱（310）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳衡，
申请(专利权)人：郑州高恒电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：