【技术实现步骤摘要】
本技术涉及软包电池自动生产,特别涉及一种旋转移料机构。
技术介绍
1、在软包电池生产中，为了提高生产效率，一个工位上会同步生产加工多个料件，因此在自动线体上需要布设多料件同步移料机构，该机构上料件夹持端的尺寸相对较大。在实际生产中，由于场地和设备布局的限制，生产加工工位往往不是直线设置，移料机构运转空间受限，因此大多采取少量多次移料或减少同工位上料件数量的方式解决，拉低了生产效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种旋转移料机构，可使单向尺寸较大的安装板能在三维空间内持续进行xyz三向的坐标调整，以便夹持多个料件同步进行移料动作，可应用在不同结构布局的生产线体和生产设备上，移料效率高，且机构整体结构简单，布局紧凑，占用空间较小，便于加工和装配，生产成本较低。
2、为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
3、一种旋转移料机构，包括第一板、第二板、第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四旋转组件，其中：
4、所述第一板和第二板均水平设置并沿竖直方向排列；所述第一板上设水平的第一滑轨，所述第二板上设水平的第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨朝不同方向延伸；
5、所述第一板上设所述第一平移组件，所述第一平移组件与所述第二平移组件传动连接并能传动其相对所述第一板平移；
6、所述第二平移组件与所述第二板传动连接并能传动其沿竖直方向平移；
7、所述第二板上设所述第三平移组件，所述
8、所述第四旋转组件与一安装板传动连接并能传动其旋转，所述安装板上设若干沿直线排列的夹持组件，每个所述夹持组件均能夹紧或放松一料件。
9、作为对上述技术方案的进一步阐述：
10、在上述技术方案中，所述第一平移组件包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在所述第一滑轨上的第一滑板，所述第一滑板能在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第一驱动装置为直线运动驱动装置。
11、在上述技术方案中，所述第二平移组件包括第二驱动装置和与其传动连接的推板，所述第二驱动装置设在所述第一滑板上，所述推板平行设在所述第二板的下方并与其传动连接，所述第二驱动装置能推动所述推板沿竖直方向移动并带动所述第二板同步平移；所述第二驱动装置为直线运动驱动装置。
12、在上述技术方案中，所述推板与所述第一滑板间还设有若干沿竖直方向延伸的导杆，所述推板和所述第二板均滑动架设在若干所述导杆上。
13、在上述技术方案中，所述第三平移组件包括第三驱动装置和与其传动连接的第三滑板，所述第三驱动装置设在所述第二板上，所述第三滑板架设在所述第二滑轨上，所述第三滑板能在所述第三驱动装置的驱动下沿所述第二滑轨滑动；所述第三驱动装置为直线运动驱动装置。
14、在上述技术方案中，所述第四旋转组件包括第四驱动装置和与其传动连接的连接板，所述连接板与所述安装板传动连接，所述第四驱动装置能驱动所述连接板旋转并带动所述安装板同步转动；所述第四驱动装置为旋转运动驱动装置。
15、在上述技术方案中，每个所述夹持组件均包括夹持装置和与其传动连接的一组夹爪，每组所述夹爪均能在一所述夹持装置的驱动下收缩或张开以夹紧或放松料件；所述夹持装置为手指气缸。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过设置水平放置并朝向不同方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，可满足第一平移组件和第三平移组件分别在不同的水平面上推动第二平移组件和第四旋转组件朝向不同方向平移的需要，并通过设置第四旋转组件带动安装板旋转，使单向尺寸较大的安装板能在三维空间内持续进行xyz三向的坐标调整，以便夹持多个料件同步进行移料动作，可应用在不同结构布局的生产线体和生产设备上，移料效率高，且机构整体结构简单，布局紧凑，占用空间较小，便于加工和装配，生产成本较低。
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1.一种旋转移料机构，其特征在于，包括第一板、第二板、第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四旋转组件，其中：
2.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第一平移组件包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在所述第一滑轨上的第一滑板，所述第一滑板能在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第一驱动装置为直线运动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第二平移组件包括第二驱动装置和与其传动连接的推板，所述第二驱动装置设在所述第一滑板上，所述推板平行设在所述第二板的下方并与其传动连接，所述第二驱动装置能推动所述推板沿竖直方向移动并带动所述第二板同步平移；所述第二驱动装置为直线运动驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述推板与所述第一滑板间还设有若干沿竖直方向延伸的导杆，所述推板和所述第二板均滑动架设在若干所述导杆上。
5.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第三平移组件包括第三驱动装置和与其传动连接的第三滑板，所述第三驱动装置设在所述
6.根据权利要求5所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第四旋转组件包括第四驱动装置和与其传动连接的连接板，所述连接板与所述安装板传动连接，所述第四驱动装置能驱动所述连接板旋转并带动所述安装板同步转动；所述第四驱动装置为旋转运动驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于，每个所述夹持组件均包括夹持装置和与其传动连接的一组夹爪，每组所述夹爪均能在一所述夹持装置的驱动下收缩或张开以夹紧或放松料件；所述夹持装置为手指气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转移料机构，其特征在于，包括第一板、第二板、第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四旋转组件，其中：
2.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第一平移组件包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在所述第一滑轨上的第一滑板，所述第一滑板能在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第一驱动装置为直线运动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第二平移组件包括第二驱动装置和与其传动连接的推板，所述第二驱动装置设在所述第一滑板上，所述推板平行设在所述第二板的下方并与其传动连接，所述第二驱动装置能推动所述推板沿竖直方向移动并带动所述第二板同步平移；所述第二驱动装置为直线运动驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述推板与所述第一滑板间还设有若干沿竖直方向延伸的导杆，所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：严植攀，杨东明，邹志军，邹彪，
申请(专利权)人：东莞市新注力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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