【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取设备，尤其涉及一种金属罐生产线用多工位抓取机构。
技术介绍
1、目前市场上用来盛装固体颗粒类和粉状产品(例如：芝麻糊、奶粉和蛋白粉等)的包装罐一般为金属罐。金属罐在生产完成后，需要对其进行打磨，从而使得金属罐更加光滑，不易划伤使用者，所以就需要通过抓取机构将金属罐从前一道工序转移到下一道工序中。
2、经检索在公告号为：cn 217228993 u中公开了一种金属罐生产线输送机构，包括顶板、传送组件和多个移动组件，顶板两侧由多个支撑板支撑；传送组件设置在顶板底面；金属罐倒置在移动组件内，且其顶端配合连接传送组件产生移动。本技术提供的输送机构，设置多个移动组件，利用移动组件盛放倒置的金属罐，移动组件由传送组件驱动移动到各个工位上，对金属罐进行清洗和烘干，提供输送和清洗效率，该申请中无法做到多个工位同时进行转移工序，无法实现大批量的转移，且运输方式有限，无法适应多种工作环境中，不够节约空间。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种金属罐生产线用多工位抓取机构，旨在改善金属罐生产线无法做到多个工位同时进行转移，浪费时间的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种金属罐生产线用多工位抓取机构，包括固定板一，所述固定板一外侧壁固定连接有夹板一，所述固定板一外侧壁固定连接有夹板二，所述夹板一内部固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二输出端固定连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有楔形推块，所述夹板二两侧固定连接有固定杆，所述楔形推块
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述夹板二设置在夹板一的顶部，所述滑块滑动连接在夹板二内部。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述固定板二设置在楔形推块底部，所述滑动轴设置在楔形推块之间。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定板一顶部固定连接有主轴，所述主轴外侧壁滑动连接有主板。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述主板顶部转动连接有从动轮，所述主轴滑动连接在从动轮内部。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述主板内部固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一输出端固定连接有推拉杆，所述主轴转动连接在推拉杆底部。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述主板顶部转动连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有皮带。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述主板内部固定连接有电动机，所述电动机输出端固定连接有主动轮。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，首先通过电动推杆、夹板、固定板、滚轮、弹簧、固定杆、滑动轴和夹具的配合，达到了对金属罐生产线进行多工位夹取的效果，解决了金属罐生产线无法做到多个工位同时进行转移的问题，提高了生产线工序转移的效率。
19、2、本技术中，通过电动推杆、电动机、主动轮、从动轮、皮带、主板与主轴的配合。达到了对夹具进行转向和高度调节的效果，解决了无法适应多种工作环境中的问题，提高了空间利用的效率。
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1.一种金属罐生产线用多工位抓取机构，包括固定板一(4)，其特征在于：所述固定板一(4)外侧壁固定连接有夹板一(6)，所述固定板一(4)外侧壁固定连接有夹板二(22)，所述夹板一(6)内部固定连接有电动推杆二(5)，所述电动推杆二(5)输出端固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)顶部固定连接有楔形推块(9)，所述夹板二(22)两侧固定连接有固定杆(8)，所述楔形推块(9)滑动连接在固定杆(8)外侧壁，所述固定杆(8)底部固定连接有固定板二(10)，所述固定板二(10)内部固定连接有滑动轴(15)，所述固定板二(10)外侧壁设置有滑板(12)，所述滑板(12)滑动连接在滑动轴(15)上，所述滑板(12)底部固定连接有夹具(11)，所述滑板(12)外侧壁固定连接有延长杆(13)，所述延长杆(13)之间转动连接有滚轮(16)，所述滑动轴(15)外侧壁设置有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：所述夹板二(22)设置在夹板一(6)的顶部，所述滑块(7)滑动连接在夹板二(22)内部。
3.根据权利要求1所述的一种金属罐生
4.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：所述固定板一(4)顶部固定连接有主轴(21)，所述主轴(21)外侧壁滑动连接有主板(1)。
5.根据权利要求4所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：所述主板(1)顶部转动连接有从动轮(18)，所述主轴(21)滑动连接在从动轮(18)内部。
6.根据权利要求5所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：所述主板(1)内部固定连接有电动推杆一(2)，所述电动推杆一(2)输出端固定连接有推拉杆(17)，所述主轴(21)转动连接在推拉杆(17)底部。
7.根据权利要求6所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：所述主板(1)顶部转动连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)与从动轮(18)之间设置有皮带(20)。
8.根据权利要求7所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：所述主板(1)内部固定连接有电动机(3)，所述电动机(3)输出端固定连接有主动轮(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种金属罐生产线用多工位抓取机构，包括固定板一(4)，其特征在于：所述固定板一(4)外侧壁固定连接有夹板一(6)，所述固定板一(4)外侧壁固定连接有夹板二(22)，所述夹板一(6)内部固定连接有电动推杆二(5)，所述电动推杆二(5)输出端固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)顶部固定连接有楔形推块(9)，所述夹板二(22)两侧固定连接有固定杆(8)，所述楔形推块(9)滑动连接在固定杆(8)外侧壁，所述固定杆(8)底部固定连接有固定板二(10)，所述固定板二(10)内部固定连接有滑动轴(15)，所述固定板二(10)外侧壁设置有滑板(12)，所述滑板(12)滑动连接在滑动轴(15)上，所述滑板(12)底部固定连接有夹具(11)，所述滑板(12)外侧壁固定连接有延长杆(13)，所述延长杆(13)之间转动连接有滚轮(16)，所述滑动轴(15)外侧壁设置有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：所述夹板二(22)设置在夹板一(6)的顶部，所述滑块(7)滑动连接在夹板二(22)内部。
3.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用多工位抓取机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭少辉，彭少练，彭胜毕，曾海平，
申请(专利权)人：特丽制罐厂东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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