【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属罐生产，尤其涉及一种金属罐生产线用抓取转移治具。
技术介绍
1、在金属罐生产线中，抓取转移治具是一种用于搬运和转移金属罐的工装夹具，它具有特殊设计和功能，能够安全、高效的将金属罐从一个工位或设备转移到另一个工位或设备，以完成生产流程中的而不同操作步骤，而为了生产效率、减少人力投入以及保障工作安全，抓取转移治具被广泛应用于金属管生产线中。
2、而在金属罐生产过程中，传统抓取转移治具通常采用轨道式移动，抓取治具通过顶端固定的轨道进行特定线路和角度对金属罐进行抓取和移动，并且传统抓取治具一般夹持机构对金属罐进行夹持来进行转移，这可能对导致金属罐产生形变，并且还可能因为夹持力度不够，金属罐从夹持机构中掉落。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种金属罐生产线用抓取转移治具，旨在改善传统抓取转移治具通常采用轨道式移动，抓取治具只能通过顶端固定的轨道进行特定线路和角度对金属罐进行抓取和移动，并且传统抓取治具一般夹持机构对金属罐进行夹持来进行转移，这可能对导致金属罐产生形变，并且还可能因为夹持力度不够，金属罐从夹持机构中掉落的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种金属罐生产线用抓取转移治具，包括支撑柱，所述支撑柱左侧固定连接有电机一，所述电机一输出端固定连接有转轮一，所述转轮一通过皮带与转轮二相连，所述转轮二前端固定连接有螺杆二，所述螺杆二前端固定连接有固定柱，所述转轮一前端固定连接有螺杆一，所述螺杆一中端外侧螺纹连接有套
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述承接板底端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆底端固定连接有顶板。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述顶板底端固定连接有固定框，所述顶板底端内侧固定连接有第二液压杆。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述第二液压杆底端固定连接有连接架，所述连接架外侧转动连接有均匀分布的连接臂。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述连接臂顶端转动连接有支撑臂，所述支撑臂外侧固定连接有铰接架。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述支撑柱底端固定连接有第一底板，所述第一底板顶端前侧固定连接有限位柱。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述螺杆一通过左右相对的固定柱与限位柱固定连接。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述螺杆二外侧螺纹连接有左侧相同的套筒一，所述套筒一外侧固定连接有左侧相同的固定架一，所述左右相对的固定架一通过螺杆三固定连接。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，通过电机一、支撑柱、皮带、转轮一、螺杆一、固定架一、第一底板、套筒一、限位柱、承接板、滑块、螺杆二、转轮二、螺杆三、套筒二、转动轴、蜗轮、蜗杆、电机二以及连接板的相互配合，实现了对抓取机构位置的随意移动，实现了移动机构的适用程度。
19、2、本技术中，通过第一液压杆、顶板、第二液压杆、固定框、连接架、支撑臂、铰接架以及连接臂的相互配合，实现了抓取机构从内部对金属罐进行抓取，并且通过调整支撑臂底端的开合角度来适用于不同尺寸的金属罐。
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1.一种金属罐生产线用抓取转移治具，包括支撑柱(2)，其特征在于：所述支撑柱(2)左侧固定连接有电机一(1)，所述电机一(1)输出端固定连接有转轮一(4)，所述转轮一(4)通过皮带(3)与转轮二(15)相连，所述转轮二(15)前端固定连接有螺杆二(14)，所述螺杆二(14)前端固定连接有固定柱(11)，所述转轮一(4)前端固定连接有螺杆一(5)，所述螺杆一(5)中端外侧螺纹连接有套筒一(8)，所述套筒一(8)外侧固定连接有固定架一(6)，所述固定架一(6)底端内侧固定连接有螺杆三(17)，所述螺杆三(17)中端外侧螺纹连接有套筒二(18)，所述套筒二(18)右端外侧固定连接有蜗轮(20)，所述套筒二(18)左端外侧转动连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)底端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)底端固定连接有承接板(10)，所述承接板(10)顶端前侧固定连接有电机二(22)，所述电机二(22)顶端固定连接有蜗杆(21)，所述承接板(10)顶端左侧固定连接有滑块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述承接板(10)底
3.根据权利要求2所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述顶板(12)底端固定连接有固定框(25)，所述顶板(12)底端内侧固定连接有第二液压杆(24)。
4.根据权利要求3所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述第二液压杆(24)底端固定连接有连接架(26)，所述连接架(26)外侧转动连接有均匀分布的连接臂(29)。
5.根据权利要求4所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述连接臂(29)顶端转动连接有支撑臂(27)，所述支撑臂(27)外侧固定连接有铰接架(28)。
6.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述支撑柱(2)底端固定连接有第一底板(7)，所述第一底板(7)顶端前侧固定连接有限位柱(9)。
7.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述螺杆一(5)通过左右相对的固定柱(11)与限位柱(9)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述螺杆二(14)外侧螺纹连接有左侧相同的套筒一(8)，所述套筒一(8)外侧固定连接有左侧相同的固定架一(6)，所述左右相对的固定架一(6)通过螺杆三(17)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种金属罐生产线用抓取转移治具，包括支撑柱(2)，其特征在于：所述支撑柱(2)左侧固定连接有电机一(1)，所述电机一(1)输出端固定连接有转轮一(4)，所述转轮一(4)通过皮带(3)与转轮二(15)相连，所述转轮二(15)前端固定连接有螺杆二(14)，所述螺杆二(14)前端固定连接有固定柱(11)，所述转轮一(4)前端固定连接有螺杆一(5)，所述螺杆一(5)中端外侧螺纹连接有套筒一(8)，所述套筒一(8)外侧固定连接有固定架一(6)，所述固定架一(6)底端内侧固定连接有螺杆三(17)，所述螺杆三(17)中端外侧螺纹连接有套筒二(18)，所述套筒二(18)右端外侧固定连接有蜗轮(20)，所述套筒二(18)左端外侧转动连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)底端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)底端固定连接有承接板(10)，所述承接板(10)顶端前侧固定连接有电机二(22)，所述电机二(22)顶端固定连接有蜗杆(21)，所述承接板(10)顶端左侧固定连接有滑块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐生产线用抓取转移治具，其特征在于：所述承接板(10)底端固定连接有第一液压杆(16)，所述第一液压杆(16)底端固定连接有顶板(12)。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭少辉，彭少练，彭胜毕，曾海平，
申请(专利权)人：特丽制罐厂东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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