【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路巡检装置,具体为一种用于降低线损的线路巡检装置。
技术介绍
1、输电线路巡检至关重要,为实现输电线路巡检的安全进行,巡检必须“可控、在控、能控”,需要全方位,高水平的巡检方式。
2、根据公告号cn 207426556 u公开的一种用于降低线损的线路巡检装置,包括主体、电缸、连接吊柱、电机、水平转轴、转轮、电缆、全景摄像头、电缆支架和配重块,通过电缸驱动转轮的升降并且通过电机驱动转轮的转动,使其运动更加简单高效,提高运行速度,转轮分别从电缆的上下两方向对电缆进行夹持,使固定更加牢靠,但是该现有线路巡检装置在巡检时不便于通过转轮自动对电缆的夹持,对电缆卡持中需要通过人工操控完成,操作麻烦且存在较大的安全隐患;且该现有线路巡检装置中,两个电机驱动两个转轮转动使其沿着电缆线移动,使两个转轮的间距固定的,卡持的线缆尺寸较为固定,而不同线路的电缆粗细可能不同,从而使得该现有装置的使用较为局限;该交错设置的转轮对线缆卡持后,转轮对线缆的接触挤压,长期巡检中,在转轮移动中对电缆线的磨损较为严重,为此,我们提出一种用于降低线损的线路巡检装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于降低线损的线路巡检装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于降低线损的线路巡检装置,包括机体,所述机体的底部固定安装有摄像头,且机体的外侧等距安装有四个机翼,所述机体顶部对称滑动连接有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二
3、优选的,所述机体顶部位于第一支撑板和第二支撑板之间区域的中部转动连接有驱动轴,所述机翼的转轴外侧及驱动轴的外侧均固定安装有皮带轮,且两个皮带轮之间通过皮带传动连接,所述驱动轴的顶部固定安装有风扇,且风扇位于电缆线的正下方。
4、优选的,所述机体内壁的底部安装有蓄电池,所述机体内位于蓄电池的外部设置有控制系统。
5、优选的,所第一支撑板和第二支撑板的表面均开设有连通孔,且连通孔内配合滑动连接有调节杆,所述调节杆的端部设置有外螺纹,且调节杆位于外螺纹的一端螺纹连接有螺帽,所述调节杆的另一端与u型架固定连接,所述调节杆外侧套设有弹簧。
6、优选的,所述机体内壁的顶部对称固定连接有固定板,且两个固定板之间转动连接有双向螺杆,所述机体内部一端的固定板侧壁固定安装有伺服电机,且伺服电机的输出轴端部与双向螺杆固定连接,所述双向螺杆的两端对称螺纹连接有滑块,所述机体的顶部对称开设有导向槽,所述滑块的顶端设置有凸起,且凸起配合滑动连接在导向槽内,两个所述滑块位于机体外部的一端与第一支撑板和第二支撑板固定连接。
7、优选的,所述第二支撑板位于u型架的一侧固定安装有压力传感器,且压力传感器与控制系统电性连接。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
9、1、本技术通过伺服电机、双向螺杆和滑块的配合设置,能够调节第一支撑板和第二支撑板之间的位置,进而可以调节两个导向轮间的距离,从而能够实现对不同粗细的电缆线的卡持巡检,增加了适用范围。
10、2、本技术通过调节杆、弹簧、压力传感器和u型架的配合设置,当两个导向轮对电缆线卡持力过大时,两个调节杆分别在第一支撑板和第二支撑板内部滑动,使u型架挤弹簧,当u型架压至压力传感器处时,此时控制系统控制伺服电机工作,来调控第一支撑板和第二支撑板之间的距离,使电缆线被卡持在适当位置,有效避免了电缆线因卡持力过大导致线表面磨损过大的情况。
11、3、本技术在机体飞行中,机翼的转轴转动,在两个皮带轮的传动连接下使驱动轴转动,从而带动风扇转动,对导向轮和电缆线的接触位置进行吹风散热,有效避免了接触位置因摩擦生热导致电缆线加剧损坏的情况。
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1.一种用于降低线损的线路巡检装置,包括机体(1),所述机体(1)的底部固定安装有摄像头(20),且机体(1)的外侧等距安装有四个机翼(2),其特征在于:所述机体(1)顶部对称滑动连接有第一支撑板(9)和第二支撑板(10),所述第一支撑板(9)和第二支撑板(10)远离机翼(2)的一侧均连接有U型架(14),且U型架(14)内转动设置有导向轮(15),两个所述导向轮(15)之间设置有电缆线。
2.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置,其特征在于:所述机体(1)顶部位于第一支撑板(9)和第二支撑板(10)之间区域的中部转动连接有驱动轴(17),所述机翼(2)的转轴外侧及驱动轴(17)的外侧均固定安装有皮带轮(16),且两个皮带轮(16)之间通过皮带传动连接,所述驱动轴(17)的顶部固定安装有风扇(18),且风扇(18)位于电缆线的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置,其特征在于:所述机体(1)内壁的底部安装有蓄电池(3),所述机体(1)内位于蓄电池(3)的外部设置有控制系统(4)。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置,其特征在于:所述机体(1)内壁的顶部对称固定连接有固定板(5),且两个固定板(5)之间转动连接有双向螺杆(6),所述机体(1)内部一端的固定板(5)侧壁固定安装有伺服电机(8),且伺服电机(8)的输出轴端部与双向螺杆(6)固定连接,所述双向螺杆(6)的两端对称螺纹连接有滑块(7),所述机体(1)的顶部对称开设有导向槽(19),所述滑块(7)的顶端设置有凸起,且凸起配合滑动连接在导向槽(19)内,两个所述滑块(7)位于机体(1)外部的一端与第一支撑板(9)和第二支撑板(10)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于降低线损的线路巡检装置,其特征在于:所述第二支撑板(10)位于U型架(14)的一侧固定安装有压力传感器(13),且压力传感器(13)与控制系统(4)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于降低线损的线路巡检装置,包括机体(1),所述机体(1)的底部固定安装有摄像头(20),且机体(1)的外侧等距安装有四个机翼(2),其特征在于:所述机体(1)顶部对称滑动连接有第一支撑板(9)和第二支撑板(10),所述第一支撑板(9)和第二支撑板(10)远离机翼(2)的一侧均连接有u型架(14),且u型架(14)内转动设置有导向轮(15),两个所述导向轮(15)之间设置有电缆线。
2.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置,其特征在于:所述机体(1)顶部位于第一支撑板(9)和第二支撑板(10)之间区域的中部转动连接有驱动轴(17),所述机翼(2)的转轴外侧及驱动轴(17)的外侧均固定安装有皮带轮(16),且两个皮带轮(16)之间通过皮带传动连接,所述驱动轴(17)的顶部固定安装有风扇(18),且风扇(18)位于电缆线的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置,其特征在于:所述机体(1)内壁的底部安装有蓄电池(3),所述机体(1)内位于蓄电池(3)的外部设置有控制系统(4)。
4.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王茂胜,高立兵,康安军,李宗玮,孔德峰,包桦,杨波,杨彦东,
申请(专利权)人:宁夏银星能源股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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