本发明专利技术公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体涉及一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器。
技术介绍
1、扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行姿态基于仿生学设计的飞行器。其具备隐蔽性好、飞行效率高、飞行灵活等优点，在低雷诺数下，扑翼的飞行方式相比传统飞行方式（固定翼及旋翼）能够获得更佳的气动性能及更高的能量利用率，因此，扑翼飞行器受到了国内外的广泛关注，在军事及民用领域均有着广阔的应用前景。
2、目前，现有扑翼飞行器的有效载荷通常较小，即除飞行器本身结构及其控制系统外能够负载的质量很小；现有扑翼飞行器大多采用机械驱动系统驱动单段式扑翼上下扑动产生飞行所需的升力，此类扑翼飞行器飞行能耗较高无法长时间飞行，且其双翼长时间不间断的扑使其机械驱动系统承受压力较大；扑翼飞行器被广泛应用于侦查、测绘等领域，但因其机身结构刚性较大，扑翼连续的扑动会产生一定的振动，导致扑翼飞行器在飞行过程中稳定性较差不利于图像信息的采集工作。
3、综上，现有的扑翼飞行器普遍存在有效负载较小、续航能力不足、飞行过程中稳定性较差不利于图像信息采集等问题。
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【技术保护点】
1.一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，包括：机架（1）、左右扑翼（2）、传动扑动机构（3）、尾舵（5）；其特征在于：所述左右扑翼（2）为被动折叠扑翼，分为内段翼和外段翼，它们的骨架通过弹性关节连接。
2.根据权利要求1所述的一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，其特征在于：还包括滑翔机构（4）；
4.根据权利要求3所述的一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，其特征在于：所述的滑翔机构（4）在左右扑翼（2）根部处设有距离传感器或角度...
【技术特征摘要】
1.一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，包括：机架（1）、左右扑翼（2）、传动扑动机构（3）、尾舵（5）；其特征在于：所述左右扑翼（2）为被动折叠扑翼，分为内段翼和外段翼，它们的骨架通过弹性关节连接。
2.根据权利要求1所述的一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，其特征在于：还包括滑翔机构（4）；
4.根据权利要求3所述的一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，易继开，王翠，周晓勤，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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