【技术实现步骤摘要】
本技术属于舰艇，具体而言，涉及一种无人艇。
技术介绍
1、众所周知，随着海洋经济在我国国民经济中的地位日益凸显，针对海洋空间资源探测、开发及利用的需求持续上升。在诸多海洋运载设备中，水面无人艇凭借其体积小、高速性、较好的隐身性、智能性、无人员伤亡等优点，在海洋环境监测、海底测绘、应急事故处理及海域监控搜救工作等领域内异军突起，发挥了十分重要的作用。
2、目前，通常在船体的船首和/或船尾安装防撞气囊或防撞结构等，以避免无人艇与障碍物发生撞击时受损。然而，防撞气囊或防撞结构等均为为被动式保护措施，在船体与障碍物发生碰撞时，船体仍会存在较强烈的晃动，一是仍然会对船体的设备造成影响，二是回传的视频画面会同步产生较强烈的抖动，随着船体逐渐平稳视频画面才能逐渐恢复，期间不利于对水面情况进行观察。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种无人艇，旨在解决现有的无人艇不能进行防撞预警的问题。
2、本技术具体是这样实现的：
3、一种无人艇，包括：
4、船体；
5、两个距离传感器，两个所述距离传感器均设置于所述船体的船首；
6、至少两对气囊，每对所述气囊均设置于所述船体上；
7、两个推进器，两个所述推进器均设置于所述船体上；
8、其中，两个所述距离传感器、每对气囊和两个推进器均沿所述船体对称设置。
9、进一步地，所述船体上设置有支架，所述支架上设置有视频监控摄像头。
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11、进一步地，所述船体上设置有至少两个照明灯，并且每个所述照明灯均与所述视频监控摄像头相对设置。
12、进一步地，所述船体上设置有光伏板。
13、进一步地，包括两个推出组件，所述推出组件与所述推进器一一对应，所述船体内设置有用于容纳每个所述推出组件的容纳腔，所述推出组件包括支座、第一直线驱动机构和连接板，所述第一直线驱动机构和所述连接板依次设置于所述支座上，所述第一直线驱动机构用于驱动所述连接板移动，所述推进器与所述连接板连接。
14、进一步地，所述船体位于所述容纳腔的位置处可旋转地设置有上掀板，所述上掀板通过至少一个第二直线驱动机构与船体连接
15、进一步地，所述第一直线驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端固定，所述丝杆的另一端与所述连接板螺纹连接。
16、进一步地，所述连接板远离所述推进器的一端设置有导板，所述导板相对于所述支座的两个导杆移动。
17、相较于现有技术，本技术的有益效果是：
18、（1）通过距离传感器测量船体与障碍物的距离进行预警，并使相应侧推进器配合船体尾部的尾舵变向，可以加速船体远离障碍物，防止船体与障碍物发生碰撞。并且，两个推进器能够同时使用，以提高船体的航行速度。
19、（2）气囊可以对船体起到保护作用，缓冲船体受到的冲击力，尽可能防止船体出现裂痕。
20、（3）无需推进器工作时，第一直线驱动机构驱动连接板和推进器面向船体移动，使推进器位于容纳腔内，可以避免对船体的航行产生阻力。
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1.一种无人艇，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于，所述船体（100）上设置有支架（120），所述支架（120）上设置有视频监控摄像头（121）。
3.根据权利要求2所述的一种无人艇，其特征在于，所述支架（120）上设置有天线（122），并且所述天线（122）与所述视频监控摄像头（121）相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种无人艇，其特征在于，所述船体（100）上设置有至少两个照明灯（130），并且每个所述照明灯（130）均与所述视频监控摄像头（121）相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于，所述船体（100）上设置有光伏板（140）。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种无人艇，其特征在于，包括两个推出组件（500），所述推出组件（500）与所述推进器（400）一一对应，所述船体（100）内设置有用于容纳每个所述推出组件（500）的容纳腔（110），所述推出组件（500）包括支座（510）、第一直线驱动机构（520）和连接板（530），所述第一直线驱动机构（52
7.根据权利要求6所述的一种无人艇，其特征在于，所述船体（100）位于所述容纳腔（110）的位置处可旋转地设置有上掀板（111），所述上掀板（111）通过至少一个第二直线驱动机构与船体（100）连接。
8.根据权利要求6所述的一种无人艇，其特征在于，所述第一直线驱动机构（520）包括驱动电机（521）和丝杆（522），所述丝杆（522）的一端与所述驱动电机（521）的输出端固定，所述丝杆（522）的另一端与所述连接板（530）螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种无人艇，其特征在于，所述连接板（530）远离所述推进器（400）的一端设置有导板（531），所述导板（531）相对于所述支座（510）的两个导杆（511）移动。
...【技术特征摘要】
1.一种无人艇，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于，所述船体（100）上设置有支架（120），所述支架（120）上设置有视频监控摄像头（121）。
3.根据权利要求2所述的一种无人艇，其特征在于，所述支架（120）上设置有天线（122），并且所述天线（122）与所述视频监控摄像头（121）相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种无人艇，其特征在于，所述船体（100）上设置有至少两个照明灯（130），并且每个所述照明灯（130）均与所述视频监控摄像头（121）相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于，所述船体（100）上设置有光伏板（140）。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种无人艇，其特征在于，包括两个推出组件（500），所述推出组件（500）与所述推进器（400）一一对应，所述船体（100）内设置有用于容纳每个所述推出组件（500）的容纳腔（110），所述推出组件（500）包括支座（51...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨奉儒，张珈瑞，李鹏昊，崔莹，薛喆，山川，董睿，
申请(专利权)人：青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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