【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及关节机械臂，具体涉及一种重载机械臂辅助制动装置。
技术介绍
1、在工业自动化领域，重载机械臂通常指能够搬运和操作重型物体的机器人手臂,用于处理大重量、大体积的物件；六轴关节机器人是一种高度灵活的工业机器人，具备六个自由度，分为转动座、大臂、小臂和夹持手，能够模拟人类手臂的大部分运动，这六个自由度分别由六个减速器来实现关节轴的旋转。
2、但重物处于抓取状态，而被加工时（例如石材加工），会产生较大的冲击力，冲击力通过小臂传递至大臂，增大了大臂上的减速机承担的负荷，由于大臂上的减速机还需要承担机械臂的自重，使得减速机的输出轴容易损伤。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种重载机械臂辅助制动装置，解决了在加工被机械臂夹持的重物时，产生的冲击力增大了大臂上的减速机承担的负荷，使得减速机的输出轴容易损伤的技术问题。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种重载机械臂辅助制动装置，包括空心轴、限位座、驱动机构和连接...
【技术保护点】
1.一种重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
8.根据权利要求6或7任一项所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：
5.根...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。