下载一种重载机械臂辅助制动装置的技术资料

文档序号:42623003

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本专利申请属于关节机械臂技术领域,具体涉及一种重载机械臂辅助制动装置,包括空心轴、限位座、驱动机构和连接组件,空心轴套设在大臂的减速机输出轴上,并与大臂固定连接,限位座固定安装在转动座上,限位座上设有第一摩擦部,连接组件上设有第二摩擦部,驱...
该专利属于重庆城市职业学院所有,仅供学习研究参考,未经过重庆城市职业学院授权不得商用。

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