【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池盘抓手装置领域，尤其涉及一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置。
技术介绍
1、现有技术中，碱性电池在生产时，往往需要将生产出来的电池通过装盘机进行装盘处理，而用于承装电池的电池盘一般采用塑胶材质制成，电池盘在循环使用过程中，容易受到长期承重和高温老化而发生变形，导致电池盘无法精准地下落到装盘机内装电池的位置，或者在装盘过程中容易由于变形卡顿发生故障报警而影响生产效率，从而造成大量电池盘的报废，这不仅浪费资源，还增大了企业的生产成本。
2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种提高企业生产效率以及资源利用率，减少电池盘报废率的防止电池盘变形的机械臂抓手装置。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件以及楔形压块；
3、所述电池盘用于装载碱性电池，所述第一气缸设于所述电池盘底部，所述第一气缸的活动...
【技术保护点】
1.一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件以及楔形压块；
2.根据权利要求1所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括滑动轴、直线轴承以及弹簧；
3.根据权利要求2所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，当所述楔形压块在所述弹性伸缩组件的作用下朝外水平推出时，两个所述楔形压块之间的距离小于所述电池盘的长度。
4.根据权利要求3所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，还包括有升降导向组件，所述升降导向组件包括安装板、导向杆及限
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【技术特征摘要】
1.一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件以及楔形压块；
2.根据权利要求1所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括滑动轴、直线轴承以及弹簧；
3.根据权利要求2所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，当所述楔形压块在所述弹性伸缩组件的作用下朝外水平推出时，两个所述楔形压块之间的距离小于所述电池盘的长度。
4.根据权利要求3所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，还包括有升降导向组件，所述升降导向组件包括安装板、导向杆及限位板；
5.根据权利要求1所述的防止电池盘变形的机械臂抓手装置，其特征在于，所述楔形压块的斜面结构上涂覆有尼龙涂层，所述楔形压块与所述电池盘顶部接触的底面涂覆有橡胶涂层。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢应军，蔡立，黄宇，吴锐雄，
申请(专利权)人：郁南虎头电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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