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本发明公开了一种防止电池盘变形的机械臂抓手装置，包括第一气缸、电池盘、第二气缸、升降座、弹性伸缩组件及楔形压块，楔形压块靠近电池盘的壁面设有斜面结构，斜面结构沿着靠近所述电池盘的方向高度逐渐减低，楔形压块用于压扣在电池盘的侧壁把手顶部。本发...
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