中间轴转速估计与换挡控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中间轴转速估计与换挡控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待测车辆的输入信号，根据所述输入信号判断所述待测车辆是否进入中间轴转速估计程序；在所述待测车辆进入所述中间轴转速估计程序时，估计挂挡顶齿时刻的中间轴转速，确定挂挡时机，在所述挂挡时机执行挂挡作业；在所述待测车辆未进入所述中间轴转速估计程序时，判断前一周期换挡执行状态是否为中间轴制动，根据判断结果执行挂挡作业，能够避免补偿转速反复标定，提高了换挡执行控制策略的一致性与稳定性；降低了挂挡冲击或打齿故障率，提高了中间轴转速估计与换挡控制的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及amt换挡控制，尤其涉及一种中间轴转速估计与换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、中重型电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)换挡控制技术中，因成本和维修优势，主箱无同步器换挡逐渐成为行业趋势，无同步器换挡执行控制过程基本按下述阶段划分：

2、(1)摘挡

3、(2)副箱换挡/同步器调节中间轴转速

4、(3)主箱调速/挂挡顶齿转速估计

5、(4)挂挡

6、换挡控制的关键在于主箱调速和挂挡时机控制，即挂挡顶齿时刻的转速估计；目前业内关于制动器调速的方法已有很多，应用比较成熟；关于自然降速调速，特别是离合器二次分离后中间轴转速估计，多数仍然需要根据经验来标定，在此基础上选择合适的挂挡时机并执行挂挡作业。

7、对于制动器不作业的中间轴自然降速或离合器二次分离后的中间轴自然降速，由于变速器拖曳扭矩受油温、道路坡度、中间轴转速及油液润滑效果等因素影响，在100ms这样的时间尺度上，中间轴转速的时间序列不能稳定保本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述中间轴转速估计与换挡控制方法包括：

2.如权利要求1所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述获取待测车辆的输入信号，根据所述输入信号判断所述待测车辆是否进入中间轴转速估计程序，包括：

3.如权利要求2所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述输入信号中的所述变速器油温和所述换挡执行状态判断所述待测车辆是否进入中间轴转速估计程序，包括：

4.如权利要求1所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述在所述待测车辆进入所述中间轴转速估计程序时，估计挂挡顶齿时刻的中间轴...

【技术特征摘要】

1.一种中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述中间轴转速估计与换挡控制方法包括：

2.如权利要求1所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述获取待测车辆的输入信号，根据所述输入信号判断所述待测车辆是否进入中间轴转速估计程序，包括：

3.如权利要求2所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述输入信号中的所述变速器油温和所述换挡执行状态判断所述待测车辆是否进入中间轴转速估计程序，包括：

4.如权利要求1所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述在所述待测车辆进入所述中间轴转速估计程序时，估计挂挡顶齿时刻的中间轴转速，确定挂挡时机，在所述挂挡时机执行挂挡作业，包括：

5.如权利要求4所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特征在于，所述在所述待测车辆进入所述中间轴转速估计程序时，使用灰度预测模型估计挂挡顶齿时刻的中间轴转速，获得中间轴转速估计值，包括：

6.如权利要求5所述的中间轴转速估计与换挡控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢雪范，金永明，江朋，潘猛，刘勇，杨道宁，张子威，杨海波，周恒平，范雨萌，徐世杰，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：