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本发明公开了一种中间轴转速估计与换挡控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待测车辆的输入信号，根据所述输入信号判断所述待测车辆是否进入中间轴转速估计程序；在所述待测车辆进入所述中间轴转速估计程序时，估计挂挡顶齿时刻的中间轴转速，确...
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