【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多源信息融合方法及系统,尤其涉及一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法及系统。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展,汽车动力域控制技术也得到了不断的进步与完善,准确的获取汽车动力域信息是提高汽车动力域控制效果的关键。目前现有技术对于动力域信息的获取,主要集中在获取车辆电机系统以及电池系统的相关参数上面,并没有将其与整车动力学参数与路面信息联系起来。
2、但是,整车动力学状态参数和路面信息进行直接、主动地感知与测量一直是行业研究难点。智能轮胎技术的提出和应用,为车辆运行状态参数的识别和路面信息的估计,提供了一条可行途径。智能轮胎是集成了传感器技术、材料科学、信号调理及实时通信等先进技术于一体的轮胎,是在传统轮胎的基础上,通过在轮胎内部布置传感器直接获取轮胎和道路交互状态信息进而对轮胎力进行估算,能够自动监测轮胎的动力学特性、轮胎的工作状态及道路信息,并实时的将上述各种信息传递给车辆的动力域控制系统,从而避免不同车型及其车身底盘动力学参数对结果的影响。
3、基于智能轮胎获取的汽车动力域控制所
...【技术保护点】
1.一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,所述智能轮胎包括:多个应变传感器、多个压电传感器、多个光学传感器、多个加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,所述多源信息包括:轮胎力、路面激励、加速度。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,所述多源信息提取方法为:将传感器时域采集信息进行实时存储;考虑约束条件,对传感
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,所述智能轮胎包括:多个应变传感器、多个压电传感器、多个光学传感器、多个加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,所述多源信息包括:轮胎力、路面激励、加速度。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,所述多源信息提取方法为:将传感器时域采集信息进行实时存储;考虑约束条件,对传感器时域采集信息进行分析、分类、标准化处理;从数据级、特征级两个角度进行考量,分析多传感器数据特征,对不同维度和不同层次的信息资源进行相应的重组和排序。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能轮胎的汽车动力域多源信息融合方法,其特征在于,所述多源信息预处理方法为:
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭硕,赵又群,张陈曦,林棻,李丹阳,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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