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隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统技术方案

技术编号:42607266 阅读:28 留言:0更新日期:2024-09-03 18:16
本发明专利技术提出隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统,涉及地下工程与施工质量监测技术领域。包括对隧道点云计算粗糙度;将粗糙度值赋给体素化点云,提取粗糙度值符合设定条件的点作为种子点,构成种子点云;遍历种子点云,进行半径搜索,将搜索到的点保存为新点云;对新点云中的重复点删除;对二衬点云拟合出底面点云所在平面A,将二衬点云向平面A投影,得到平面点云;对平面点云计算协方差矩阵、线性值,提取满足线性阈值的点云作为线性区域点云,进行直线提取;对提取到的多条直线点云,计算各直线点云的最大长度,将各最大长度取均值作为二衬进尺的距离。本发明专利技术提升了公路隧道整体建设安全和建设质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地下工程与施工质量监测,尤其涉及隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统


技术介绍

1、隧道工程二次衬砌施工质量与隧道工程施工质量间存在着密切联系,是保证隧道工程整体质量的重要环节,而二次衬砌的施工进度也不容忽视,精确且及时的进尺信息反馈到施工中可以合理安排后续工序保证各项施工的效率。

2、二次衬砌在施工时可能会出现错台、露筋、衬砌厚度不足和进尺信息不明确等施工管理中的问题。在进尺计算中,还存在以下问题:

3、(1)如何获取高完整度的衬砌点云;

4、(2)计算精度不够。

5、这些问题都可能直接或者间接影响工程施工进度和质量甚至引发安全事故。


技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统,获取了高完整度的衬砌点云,提升了计算精度,保障了二次衬砌的施工质量和施工进度,提升公路隧道整体建设安全和建设质量,对于施工期隧道的二次衬砌的监测及施工进度管理具有重要意义。

2、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于:

3.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,对体素化点云中的每一点,采用最小二乘法拟合邻域平面。

4.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,遍历种子点云,对种子点云进行近邻搜索,设置搜索半径,搜索对象为去噪后的点云,将搜索到的点保存为新点云。

5.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于:

3.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,对体素化点云中的每一点,采用最小二乘法拟合邻域平面。

4.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,遍历种子点云,对种子点云进行近邻搜索,设置搜索半径,搜索对象为去噪后的点云,将搜索到的点保存为新点云。

5.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,基于kd树的方法对新点云中的所有点进行设定半径的搜索,若设定半径内存在多于点则删除多于点,删除后的点云即为二衬点云。

6.如权利要求1所述的隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法,其特征在于,对二衬点云...

【专利技术属性】
技术研发人员:解全一罗宏正刘健崔立桩周立志张瀚鸣吕高航
申请(专利权)人:山东大学
类型:发明
国别省市:

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