【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧交通领域，具体的说是一种交通车辆行驶风险评估方法。
技术介绍
1、对汽车在行驶过程中风险的准确评估是行车安全的重要保障，可以为驾驶员提供实时的安全驾驶指导，有助于预测潜在的事故风险，并采取相应的措施加以避免，在事故发生时，准确评估风险可以帮助最大限度地减少人员伤亡和财产损失，是人们一直关注的重点。
2、当前的风险评估的方法主要是依据iso 26262，将风险评估分为三个模块：曝光度、严重度和可控度，并通过类似于低、中、高的方式来定性分析。对风险的定性分析更多地依赖于主观判断和经验，容易受到个人偏见和情感因素的影响，无法精确的量化行车风险的大小，使得难以进行比较、评估和优化，也难以进行有效的决策支持，此外，由于定性分析不能提供清晰的数据支持和量化的结果，可能限制了驾驶员在面对风险时做出理性和明智的决策的能力，这可能导致风险的低估或高估，增加交通事故发生的可能性，对于复杂的行车环境和情况，定性分析往往无法提供足够的细节和深度，难以全面地理解和评估风险因素的影响。因此，对行车风险的定量分析并得到具体的风险值有助于...
【技术保护点】
1.一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤一中，目标场景数据提取原则为：
3.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤一中，所述目标场景数据具体包括：
4.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤二包括：
5.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤S22中，所述3种驾驶意图的概率指被预测车辆在其周车的影响下的下一个时间步长车道保持、左变道和右变道...
【技术特征摘要】
1.一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤一中，目标场景数据提取原则为：
3.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤一中，所述目标场景数据具体包括：
4.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤二包括：
5.如权利要求1所述的一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，所述步骤s22中，所述3种驾驶意图的概率指被预测车辆在其周车的影响下的...
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