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本发明公开了一种交通车辆行驶风险评估方法，包括以下步骤：从原始公开数据集提取目标场景数据；构建曝光度量化Transformer模型，通过模型预测周车的驾驶意图，进而计算主车行驶风险的曝光度E；进行考虑车辆类型的主车行驶风险的严重度S计算；基...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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