【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业车辆混动控制领域，尤其涉及一种无储能装置油电混动叉车控制系统及控制方法。
技术介绍
1、在工业车辆领域中，叉车作为工业生产中不可或缺的重要工具，其应用场景涵盖了物流、仓储、航运等多个领域。然而，随着环保意识的提升和能源结构的调整，传统内燃型叉车的高油耗和排放问题日益凸显。
2、混合动力技术能够将传统的内燃机与电动机相结合，使工业车辆具有更好的性能和更高的能效。混合动力技术在工业车辆上的应用不仅能够提升车辆的工作效率，还能够减少对环境的污染，降低企业的运营成本。
3、但是，目前行业内的混动叉车技术主要存在如下问题：其一，多采用动力电池作为储能装置，随之而来地，对于废旧动力电池的处理便为本行业引入新的挑战；其二，混动技术在叉车领域的应用过程中，无法避免涉及到多种液压油路的控制，而目前在混动叉车上的液压控制模式以单泵为主，无法为混动技术的节能特点提供助力，难以突显混动叉车的环保优势。
技术实现思路
1、鉴于上述，本专利技术旨在提供一种无储能装置油电混动叉车控制系统及控制方法，以解决前述提及的技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、第一方面、本专利技术提供了一种无储能装置油电混动叉车控制系统，其中包括：动力单元、行走单元、操作单元、控制单元；
4、所述动力单元至少包括发动机、发电机以及三联泵，并由所述发动机与所述发电机组成增程器；所述增程器至少用于为所述行走单元的行走电机以及叉车辅件进行供电；
...【技术保护点】
1.一种无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，包括：动力单元、行走单元、操作单元、控制单元；
2.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述动力单元还包括扭转减振器，所述发动机通过飞轮与所述扭转减振器一端相联接，所述扭转减振器的另一端与所述发电机相联接。
3.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述三联泵中各泵的排量不同。
4.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述行走电机为交流异步电机。
5.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述中央控制模块包括整车控制器，所述域控制模块包括叉车的辅件控制器、所述动力单元的发动机控制器及发电机控制器、以及所述行走单元的行走电机控制器。
6.根据权利要求1~5任一项所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述发动机附带有用于叉车低压供电的小型发电机。
7.一种用于权利要求1~6任一项所述的无储能装置油电混动叉车控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当仅有行走动作和辅件工作时，控制三联泵供油直接流回油箱，触发功率动态平衡；当仅有液压系统控制时，将动力单元中的发电机悬空暂停工作，由所述发动机根据液压系统的不同控制动作的功率需求预设目标进行功率输出。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当叉车处于联合作业工况时，控制动力单元中的发动机优先满足行走动作和辅件工作的功率需求，并在此基础上对液压系统的控制动作进行功率自适应。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据起升阀杆的下移量，控制发动机的转速以执行不同的起升速度控制。
...【技术特征摘要】
1.一种无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，包括：动力单元、行走单元、操作单元、控制单元；
2.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述动力单元还包括扭转减振器，所述发动机通过飞轮与所述扭转减振器一端相联接，所述扭转减振器的另一端与所述发电机相联接。
3.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述三联泵中各泵的排量不同。
4.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述行走电机为交流异步电机。
5.根据权利要求1所述的无储能装置油电混动叉车控制系统，其特征在于，所述中央控制模块包括整车控制器，所述域控制模块包括叉车的辅件控制器、所述动力单元的发动机控制器及发电机控制器、以及所述行走单元的行走电机控制器。
6.根据权利要求1~5任一项所述的无储能...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕奎，陈洋，毕胜，师学银，张骁宇，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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