【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流输送,尤其是涉及一种用于物流小车的定位机构。
技术介绍
1、物流小车主要功能之一是搬运货物。它们可以在仓库、工厂或物流中心内部移动货物,将货物从一个地点运送到另一个地点。通过自动化运输和优化路径规划,物流小车能够提高整个物流系统的效率。它们可以快速、准确地将货物运送到目的地,节省时间和人力成本。通过定位机构,物流小车可以精确确定自身位置,以便在搬运货物或执行任务时能够准确定位。这有助于避免位置误差和提高工作效率。由于相关技术中的定位机构对物流小车的定位锁紧稳定性较差,导致小车在搬运或运输物品时出现晃动或不稳定的问题,从而降低了小车的运载能力。以及由于定位机构的锁紧稳定性差问题,导致物流小车在需要停止时可能无法准确地停下来,进而出现碰撞或者未能按照预期位置停放的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
2、为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:
3、一种用于物流小车的定位机构,包括控制机构及两个用于定位物料小车的侧定位结构;
4、两个所述侧定位结构前后对称设置;
5、所述侧定位结构包括固定板、位置监测装置、安装板、连接结构、两个推动装置、两个定位组件、两个传动结构及两个复位机构,所述位置监测装置设置在所述固定板中部,所述安装板设置在所述固定板内侧中部,所述连接结构设置在所述固定板外侧中部,两个所述推动装置对称设置在所述安装板左右两侧,所述推动装置的输出端通过一个所述传动结
6、所述位置监测装置及两个推动装置均与所述控制机构连接。
7、进一步的,所述传动结构包括凸起滑块、滑轨、滚轮及顶块,所述凸起滑块与所述推动装置的输出端连接,所述凸起滑块与所述滑轨滑动连接,所述滑轨设置在所述固定板上,所述凸起滑块用于推动所述滚轮,所述滚轮通过顶块与所述定位组件连接。
8、进一步的,所述定位组件包括顶板及4个定位杆,4个所述定位杆均布在所述顶板内侧,所述顶块与所述顶板外侧固接,每一所述定位杆的内侧端部均设有防震胶垫。
9、进一步的,所述复位机构包括两个滑杆、两个复位弹簧及两个限位挡板,两个所述滑杆均贯穿所述固定板,所述滑杆内侧与所述顶板固接,所述滑杆外侧对应设置一个限位挡板,每一所述滑杆上均对应设置一个所述复位弹簧,所述复位弹簧设置在所述固定板与限位挡板之间。
10、进一步的,所述连接结构包括两个连接板,两个所述连接板对称设置在所述固定板上下两侧,每一所述连接板上均对应设置两个安装孔。
11、进一步的,所述位置监测装置为对射传感器。
12、进一步的,所述推动装置为电动推杆。
13、相对于现有技术,本技术所述的一种用于物流小车的定位机构具有以下优势:
14、本技术所述的一种用于物流小车的定位机构,两个侧定位结构前后对称设置可以确保物料小车在定位过程中受到均衡的力,避免一侧过度施加压力导致不稳定的情况发生。位置监测装置能够准确监测物料小车的位置,帮助控制机构及时调整侧定位结构的操作,确保小车在正确的位置上停止。复位机构可以使定位组件在非定位操作时对定位组件进行复位。传动结构通过凸起滑块、滑轨、滚轮等部件工作,有效推动定位组件,使得物料小车在定位过程中增加了定位的准确性和稳定性。定位杆内侧设有防震胶垫,能够缓解外部震动对小车定位造成的干扰,保证小车在定位过程中保持相对稳定的位置。
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1.一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:包括控制机构及两个用于定位物料小车的侧定位结构;
2.根据权利要求1所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述传动结构包括凸起滑块(301)、滑轨(303)、滚轮(404)及顶块(403),所述凸起滑块(301)与所述推动装置(302)的输出端连接,所述凸起滑块(301)与所述滑轨(303)滑动连接,所述滑轨(303)设置在所述固定板(101)上,所述凸起滑块(301)用于推动所述滚轮(404),所述滚轮(404)通过顶块(403)与所述定位组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述定位组件包括顶板(401)及4个定位杆(402),4个所述定位杆(402)均布在所述顶板(401)内侧,所述顶块(403)与所述顶板(401)外侧固接,每一所述定位杆(402)的内侧端部均设有防震胶垫。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述复位机构包括两个滑杆、两个复位弹簧(601)及两个限位挡板(602),两个所述滑杆均贯穿所述固定板(101)
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述连接结构(102)包括两个连接板,两个所述连接板对称设置在所述固定板(101)上下两侧,每一所述连接板上均对应设置两个安装孔。
6.根据权利要求4所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述位置监测装置(501)为对射传感器。
7.根据权利要求4所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述推动装置(302)为电动推杆。
...【技术特征摘要】
1.一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:包括控制机构及两个用于定位物料小车的侧定位结构;
2.根据权利要求1所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述传动结构包括凸起滑块(301)、滑轨(303)、滚轮(404)及顶块(403),所述凸起滑块(301)与所述推动装置(302)的输出端连接,所述凸起滑块(301)与所述滑轨(303)滑动连接,所述滑轨(303)设置在所述固定板(101)上,所述凸起滑块(301)用于推动所述滚轮(404),所述滚轮(404)通过顶块(403)与所述定位组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流小车的定位机构,其特征在于:所述定位组件包括顶板(401)及4个定位杆(402),4个所述定位杆(402)均布在所述顶板(401)内侧,所述顶块(403)与所述顶板(401)外侧固接,每一所述定位杆(402)的内侧端部均设有防震胶垫。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:任永生,晏行军,鲁保栓,
申请(专利权)人:浙江津跃智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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