【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程设备，尤其涉及一种举升设备及带有该举升设备的可移动平台。
技术介绍
1、随着诸如焊接等工程技术的应用场景逐渐复杂，带有升降设备的可移动平台应运而生。现有的可移动平台有轨道式焊接车，也有轮式焊接车，然而轨道式焊接车受轨道布设的限制，且需要人工将设备移动至轨道附近，劳动强度较大。轮式焊接车应用范围更加广泛。
2、现有的轮式焊接车由于搭载的焊接设备较为沉重，举升设备设置不够合理等原因，在举升臂升起过程中以及工作状态下，前端的设备平台不够平稳，影响焊接机械臂工作精度。此外现有轮式焊接车还存在举升设备工作范围小，举升臂下方容易与其他工件干涉，或妨碍工人在举升臂附近活动等技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种举升设备及带有该举升设备的可移动平台，使得举升臂抬起的状态下前端的设备平台较为平稳，举升臂工作范围大，且不影响工人在举升臂附近活动。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种举升设备，包括底座、支...
【技术保护点】
1.一种举升设备(1)，包括底座(107)、支架(101)、举升臂(102)、举升油缸(105)、油缸支撑座(106)、平衡杆(103)及设备平台(104)，所述支架(101)设于底座(107)上，所述举升臂(102)一端与支架(101)铰接，另一端与设备平台(104)铰接；所述设备平台(104)上可设置作业机器人(108)；所述举升油缸(105)用于打开支撑臂，其一端与油缸支撑座(106)铰接，另一端与举升臂(102)铰接；
2.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投...
【技术特征摘要】
1.一种举升设备(1)，包括底座(107)、支架(101)、举升臂(102)、举升油缸(105)、油缸支撑座(106)、平衡杆(103)及设备平台(104)，所述支架(101)设于底座(107)上，所述举升臂(102)一端与支架(101)铰接，另一端与设备平台(104)铰接；所述设备平台(104)上可设置作业机器人(108)；所述举升油缸(105)用于打开支撑臂，其一端与油缸支撑座(106)铰接，另一端与举升臂(102)铰接；
2.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，位于所述举升臂(102)两端在底座(107)上的投影连线的延长线上。
3.根据权利要求2所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，比所述举升臂(102)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，更靠近所述设备平台前端。
4.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述举升臂(102)呈平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)可通过螺母调节长度。
6.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述支架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨安定，朱加龙，张童程，
申请(专利权)人：罗博嘉兴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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