【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程设备，尤其涉及一种举升设备及带有该举升设备的可移动平台。
技术介绍
1、随着诸如焊接等工程技术的应用场景逐渐复杂，带有升降设备的可移动平台应运而生。现有的可移动平台有轨道式焊接车，也有轮式焊接车，然而轨道式焊接车受轨道布设的限制，且需要人工将设备移动至轨道附近，劳动强度较大。轮式焊接车应用范围更加广泛。
2、现有的轮式焊接车由于搭载的焊接设备较为沉重，举升设备设置不够合理等原因，在举升臂升起过程中以及工作状态下，前端的设备平台不够平稳，影响焊接机械臂工作精度。此外现有轮式焊接车还存在举升设备工作范围小，举升臂下方容易与其他工件干涉，或妨碍工人在举升臂附近活动等技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种举升设备及带有该举升设备的可移动平台，使得举升臂抬起的状态下前端的设备平台较为平稳，举升臂工作范围大，且不影响工人在举升臂附近活动。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种举升设备，包括底座、支架、举升臂、举升油缸、油缸支撑座、平衡杆及设备平台，支架设于底座上，举升臂一端与支架铰接，另一端与设备平台铰接；举升油缸用于打开支撑臂，其一端与油缸支撑座铰接，另一端与举升臂铰接；平衡杆一端与支架铰接，另一端与设备平台铰接；油缸支撑座设于底座上，靠近举升臂与支架铰接点处；平衡杆与支架的铰接点在底座上的投影，位于举升臂两端在底座上的投影连线上。这样设置的好处在于，平衡杆与支架的铰接点在平台上的投影，
4、优选的，平衡杆与设备平台的铰接点在底座上的投影，位于举升臂两端在底座上的投影连线的延长线上。这样设置的好处在于，平衡杆与举升臂在设备平台上的铰接点连线，与地平面不是垂直状态，而是呈一定角度，使得支撑更加稳固。
5、优选的，平衡杆与设备平台的铰接点在底座上的投影，比举升臂与设备平台的铰接点在底座上的投影，更靠近平台前端。这样设置使得平衡杆能够更好地支撑设备平台前段，使得设备平台在加载了焊接机器人等设备后，也能保持相对平稳的举升状态。
6、优选的，平衡杆与举升臂呈平行设置。一般情况下，为了使得设备具有较好的稳定性，平衡杆在举升过程中，其长度为固定值，不许进行自适应的调节。因此这样设置可以让举升过程更加顺畅，防止卡死。
7、优选的，平衡杆可通过螺母调节长度。为了增加举升设备的适用范围，有时需要对设备长度进行调整，此时需要适应性的调节平衡杆的长度。
8、优选的，支架为两片呈三角形的钢板，油缸支撑座位于两钢板之间。油缸设置在两支架中间，使得设备整体具有更好的稳定性。
9、优选的，举升臂两端开设轴孔，支架和设备平台均通过钢轴直接与举升臂铰接。现有的举升设备往往在举升臂和其他铰接设备之间设置轴承，如此一来虽然转动更为平顺，但因为举升的设备较重，此时载荷全部由轴承承担，久而久之容易导致轴承损坏，因此本专利技术通过钢轴直接连接举升臂和其他铰接设备，使得整体设备具有更好的耐用性。
10、一种可移动平台，其包含上方所述的举升设备，其特征在于，还包括设置在底座下方的行走单元，行走单元为车轮或履带。如此可以增大该举升设备的应用范围。
11、优选的，该可移动平台，还包括支撑机构，支撑机构包括四个用于支撑在地面提升底座的万向油缸、液压油箱、循环电机和液压站，万向油缸分别设置于所述底座前端和两侧，液压油箱在底座上方电池箱的后侧，液压油箱用来给万向油缸和举升油缸供油，液压站安装在液压油箱上，液压站设有控制阀，控制阀与液压油箱相连接，万向油缸与控制阀相连接，万向油缸的下端穿过底座设有支撑腿，支撑腿用于支撑地面。在进入特定工作场景下，需要长时间工作时，上述技术方案可以使得该可移动平台进入更为稳定的工作状态。
12、优选的，举升设备一侧设有电池箱，另一侧设置有容置空间，容置空间用于放置控制作业机器人为焊接机器人时的焊机；举升设备后侧设有气瓶部，所述容置空间后侧设置有操作台，所述操作台上设有方向盘，所属操作台前侧设置有控制箱；移动平台后侧方向盘后方位置设置有踏板机构和护栏机构
13、本专利技术具有如下有益效果：
14、通过调整平衡杆与支架和设备平台之间的铰接点，举升臂与支架和设备平台之间铰接点，两者之间的位置关系，使得举升臂在升起下降的过程中，整个设备平台更加平稳；通过举升臂与油缸之间区别于现有的两者呈“入”字型的设置方式，使得举升臂具有更大的工作范围，且其举升状态下，下方不妨碍工人进行其他操作。此外还提供一种带有该举升设备的可移动平台，使得该举升设备具有更多的应用场景，该可移动平台配重合理，在特定环境下还可以固定支撑。
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1.一种举升设备(1)，包括底座(107)、支架(101)、举升臂(102)、举升油缸(105)、油缸支撑座(106)、平衡杆(103)及设备平台(104)，所述支架(101)设于底座(107)上，所述举升臂(102)一端与支架(101)铰接，另一端与设备平台(104)铰接；所述设备平台(104)上可设置作业机器人(108)；所述举升油缸(105)用于打开支撑臂，其一端与油缸支撑座(106)铰接，另一端与举升臂(102)铰接；
2.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，位于所述举升臂(102)两端在底座(107)上的投影连线的延长线上。
3.根据权利要求2所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，比所述举升臂(102)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，更靠近所述设备平台前端。
4.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述
5.根据权利要求4所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)可通过螺母调节长度。
6.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述支架(101)为两片呈三角形的钢板，所述油缸支撑座(106)位于两钢板之间。
7.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述举升臂(102)两端开设轴孔，所述支架(101)和所述设备平台(104)均通过钢轴直接与所述举升臂(102)铰接。
8.一种可移动平台，其中部设有如权利要求1-7中任一项所述的举升设备，还包括设置在底座(107)下方的行走单元(2)，行走单元(2)为车轮或履带。
9.根据权利要求8所述的一种可移动平台，其特征在于，还包括支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括四个用于支撑在地面提升底座(107)的万向油缸、液压油箱、循环电机和液压站，万向油缸分别设置于所述底座(107)前端和两侧，液压油箱在底座(107)上方电池箱(4)的后侧，液压油箱用来给万向油缸和举升油缸(105)供油，液压站安装在液压油箱上，液压站设有控制阀，控制阀与液压油箱相连接，万向油缸与控制阀相连接，万向油缸的下端穿过底座(107)设有支撑腿。
10.根据权利要求8所述的一种可移动平台，其特征在于，举升设备(1)一侧设有电池箱(4)，另一侧设置有容置空间(1000)，所述容置空间(1000)用于放置控制作业机器人(108)为焊接机器人时的焊机，所述容置空间(1000)后侧设置有操作台(6)，所述操作台(6)上设有方向盘(7)，所述操作台(6)前侧设置有控制箱；
...【技术特征摘要】
1.一种举升设备(1)，包括底座(107)、支架(101)、举升臂(102)、举升油缸(105)、油缸支撑座(106)、平衡杆(103)及设备平台(104)，所述支架(101)设于底座(107)上，所述举升臂(102)一端与支架(101)铰接，另一端与设备平台(104)铰接；所述设备平台(104)上可设置作业机器人(108)；所述举升油缸(105)用于打开支撑臂，其一端与油缸支撑座(106)铰接，另一端与举升臂(102)铰接；
2.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，位于所述举升臂(102)两端在底座(107)上的投影连线的延长线上。
3.根据权利要求2所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，比所述举升臂(102)与所述设备平台(104)的铰接点在底座(107)上的投影，更靠近所述设备平台前端。
4.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)与所述举升臂(102)呈平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述平衡杆(103)可通过螺母调节长度。
6.根据权利要求1所述的一种举升设备(1)，其特征在于，所述支架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨安定，朱加龙，张童程，
申请(专利权)人：罗博嘉兴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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