【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种三维点云内外轮廓区分方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、三维点云是指一个包含了大量三维点的集合，每个点都有x、y和z坐标，部分包含rgb以及激光反射强度等信息，分别对应表示在三维空间中的位置、颜色等信息；通常情况下，点云往往是通过激光扫描技术或结构光扫描技术从现实世界中获取的，而三维点云技术广泛应用于缺陷检测、三维重建、自动驾驶等工作中。
2、在点云处理过程中经常需要对点云的缺失部分轮廓识别，而轮廓识别后并不会区分内轮廓和外轮廓；目前常用的识别区分方法包括：1.基于轮廓点的数量进行区分；2.通过将点云投影到二维平面上，利用二维的处理方法进行处理分析；由于二维处理的局限性，不能对三维立体点云的内外轮廓进行准确识别区分；同时操作步骤繁琐，处理效率低下。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术实施例提供了一种三维点云内外轮廓区分方法，方法设计合理，基于点云三维轮廓，计算获取每个点的切向向量和法向向量，并对切向向量和法向向量进行处...
【技术保护点】
1.一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，所述区分方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，采用K近邻搜索方式对无序点云轮廓进行排序包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，所述切向向量包括取出的点中第i个点指向第i+1个点的向量，以及最后一个点指向第一个点的向量。
4.根据权利要求1所述的一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，所述法向向量的计算方法为：将取出的每个点放回完整点云中，通过KD树取出邻近的y个点并计算其均值点，法向向量即均值点指
【技术特征摘要】
1.一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，所述区分方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，采用k近邻搜索方式对无序点云轮廓进行排序包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，所述切向向量包括取出的点中第i个点指向第i+1个点的向量，以及最后一个点指向第一个点的向量。
4.根据权利要求1所述的一种三维点云内外轮廓区分方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延俊，田中宇，游华强，李明辰，李立磊，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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