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一种三维点云内外轮廓区分方法，所述区分方法包括以下步骤：采用K近邻搜索方式对无序点云轮廓进行排序；在点云轮廓中每隔x个点取出一个点并进行排序设置；计算点云轮廓中取出的每个点的切向向量；计算点云轮廓中取出的每个点指向点云外侧的法向向量；将每两...
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