【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车架悬挂，尤其是涉及一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置、行走系统及车辆。
技术介绍
1、高速-重载全地形履带车辆适用于雪地、沙漠、山地、水域等复杂地形环境，由于全地形履带车辆行驶、作业工况复杂，导致其履带行走系统常处于高速、大幅冲击环境中，对装备的工作效能、环境适应能力、精密仪器的防护、驾乘人员的健康和精神状态产生不利影响。
2、目前履带车辆上常用的悬挂形式是扭杆悬挂和油气悬挂。其中扭杆悬挂在负重轮动行程内刚度几乎不变，固有频率较高，俯仰角振动的阻尼力不足，且受扭杆材料性能限制，悬挂动行程较小，导致其对路面适应能力不足，限制了履带车辆越野速度的提高。油气悬挂的出发点是利用其非线性、变刚度特性实现车姿调整、悬挂闭锁等功能，能够在一定程度上提高平均越野速度，改善车辆的平顺性，但密封及可靠性等问题制约了其在重载履带车辆上的推广应用。
3、现有专利cn201610831256.6公开了一种复合式履带车辆悬挂系统，车辆包括车体、十二个负重车轮和十二个平衡肘，所述平衡肘的一端与车体铰接，另一端与负重车轮铰接；...
【技术保护点】
1.一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置，其特征在于：包括若干组复合悬挂总成，复合悬挂总成呈线性阵列的设置在底盘上，复合悬挂总成之间独立设置；所述复合悬挂总成包括在底盘两侧对称设置的两个复合悬挂组件，所述复合悬挂组件包括平衡肘，平衡肘的中部与扭杆固定连接，平衡肘的两端分别铰接有第一油气弹簧、第二油气弹簧，第一油气弹簧、第二油气弹簧均与底盘铰接，负重轮设置在平衡肘与第二油气弹簧的铰接点上。
2.根据权利要求1所述的一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置，其特征在于：所述平衡肘包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆为L型的一体结构，第一连接杆远离第二...
【技术特征摘要】
1.一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置，其特征在于：包括若干组复合悬挂总成，复合悬挂总成呈线性阵列的设置在底盘上，复合悬挂总成之间独立设置；所述复合悬挂总成包括在底盘两侧对称设置的两个复合悬挂组件，所述复合悬挂组件包括平衡肘，平衡肘的中部与扭杆固定连接，平衡肘的两端分别铰接有第一油气弹簧、第二油气弹簧，第一油气弹簧、第二油气弹簧均与底盘铰接，负重轮设置在平衡肘与第二油气弹簧的铰接点上。
2.根据权利要求1所述的一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置，其特征在于：所述平衡肘包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆为l型的一体结构，第一连接杆远离第二连接杆的一端与第一油气弹簧铰接，第二连接杆远离第一连接杆的一端与第二油气弹簧铰接。
3.根据权利要求1所述的一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置，其特征在于：所述平衡肘上固定设置有安装架，安装架上设置有安装制动卡钳的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置，其特征在于：所述平衡肘的中部设置有键槽，扭杆的端头设置有与键槽相适配的花键，扭杆与平衡肘通过键槽和花键固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种弹性特性可调节的并联复合悬挂装置，其特征在于：所述第一油气弹簧与底盘的铰接点与扭杆之间的距离为b，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正，李占龙，姜稳稳，宋勇，王瑶，秦园，孟杰，刘志奇，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。